ros
文章平均质量分 61
王硕12123
这个作者很懒,什么都没留下…
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五、ROS学习之订阅T265里程计数据并与stm32通信
使用ROS读出T265里程计数据1.通过节点订阅t265的里程计数据订阅T265的里程计信息实现linux系统与stm32通信,并向stm32发送里程计信息1.通过节点订阅t265的里程计数据我使用的是Kinetic版本1)环境安装下面展示一些 内联代码片。sudo apt-key adv --keyserver keys.gnupg.net --recv-key F6E65AC044F831AC80A06380C8B3A55A6F3EFCDE || sudo apsudo add-apt-re原创 2021-09-29 20:54:22 · 3802 阅读 · 5 评论 -
四、ROS学习之初探ROS 驱动YDLidar G4
Ubuntu16.04,ROS Kinetic 驱动YDLidar G4一、驱动安装二、使用ROS功能包三、查看节点信息一、驱动安装1.安装编译工具sudo apt install cmake pkg-config2.下载SDKgit clone https://github.com/YDLIDAR/YDLidar-SDK.gitcd YDLidar-SDK/buildcmake ..makesudo make install3.运行例程./ydlidar_test二、使用RO原创 2021-08-28 16:41:40 · 446 阅读 · 0 评论 -
三、ROS学习之通过rviz获取kinectv2的点云信息
rviz显示kinectv2的点云信息启动launch文件运行rviz修改设置启动launch文件roslaunch kinect2_bridge kinect2_bridge.launch publish_tf:=true运行rvizrosrun rviz rviz修改设置1.先把Fixed Frame 改成kinect2_link2.再添加PointCloud23.将Topic改成如下4.将在右侧看到点云图像了。...原创 2021-08-20 16:50:11 · 756 阅读 · 1 评论 -
二、ROS学习之Ubuntu16.04初次启动Kinect v2
Kinect v2初次启动硬件要求驱动安装ROS中配置硬件要求1.USB 3.0 controller. USB 2 is not supported.必须使用usb3.0,可以在终端中输入lsusb来检查是否拥有USB3.0,如果有将会有一个3.0出现。驱动安装1.下载驱动包:git clone https://github.com/OpenKinect/libfreenect2.git cd libfreenect22.安装编译工具:sudo apt-get install bu原创 2021-08-17 21:41:53 · 272 阅读 · 0 评论 -
一、ROS学习之工作空间创建
ROS学习1.工作空间创建创建工作空间编译工作空间设置环境变量首先了解一下文件夹的意义为后续做基础src:代码空间build:编译空间devel:开发空间install:安装空间创建工作空间1.CTRL+alt+t(打开命令端)下面展示一些 内联代码片。mkdir -p ~/catkin_ws/src2.切换到src下初始化工作空间,随后会生成cmake文件cd ~/catkin_ws/srccatkin_init_workspace编译工作空间1.回到catkin_ws下原创 2021-08-17 13:53:21 · 415 阅读 · 0 评论