rviz显示kinectv2的点云信息 启动launch文件运行rviz修改设置 启动launch文件 roslaunch kinect2_bridge kinect2_bridge.launch publish_tf:=true 运行rviz rosrun rviz rviz 修改设置 1.先把Fixed Frame 改成kinect2_link 2.再添加PointCloud2 3.将Topic改成如下 4.将在右侧看到点云图像了。