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RSS订阅原创 机械革命windows11 + GTX1650 + Pycharm +pytorch + CUDA 使用GPU运行深度学习模型环境配置
系统环境变量添加NVCUDASAMPLES11_6_ROOT和NVCUDASAMPLES11_6_ROOT。输入命令，查看我的Driver Version：551.76和CUDA Version：12.4。将第一个和第三个目录更换为上面的CUDAToolkit，第二个目录更换为CUDASamples。先在自己电脑上安装软件的盘中先建立两个文件夹，这个路径一定要和之前安装exe文件的路径不一样。只要安装的CUDA 不超过上限即可，我选择的是11.6版本的CUDA。出现如下即安装成功。
2024-03-10 13:34:49
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原创 五、ROS学习之订阅T265里程计数据并与stm32通信
使用ROS读出T265里程计数据1.通过节点订阅t265的里程计数据订阅T265的里程计信息实现linux系统与stm32通信，并向stm32发送里程计信息1.通过节点订阅t265的里程计数据我使用的是Kinetic版本1）环境安装下面展示一些 内联代码片。sudo apt-key adv --keyserver keys.gnupg.net --recv-key F6E65AC044F831AC80A06380C8B3A55A6F3EFCDE || sudo apsudo add-apt-re
2021-09-29 20:54:22
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原创 四、ROS学习之初探ROS 驱动YDLidar G4
Ubuntu16.04，ROS Kinetic 驱动YDLidar G4一、驱动安装二、使用ROS功能包三、查看节点信息一、驱动安装1.安装编译工具sudo apt install cmake pkg-config2.下载SDKgit clone https://github.com/YDLIDAR/YDLidar-SDK.gitcd YDLidar-SDK/buildcmake ..makesudo make install3.运行例程./ydlidar_test二、使用RO
2021-08-28 16:41:40
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原创 三、ROS学习之通过rviz获取kinectv2的点云信息
rviz显示kinectv2的点云信息启动launch文件运行rviz修改设置启动launch文件roslaunch kinect2_bridge kinect2_bridge.launch publish_tf:=true运行rvizrosrun rviz rviz修改设置1.先把Fixed Frame 改成kinect2_link2.再添加PointCloud23.将Topic改成如下4.将在右侧看到点云图像了。...
2021-08-20 16:50:11
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原创 二、ROS学习之Ubuntu16.04初次启动Kinect v2
Kinect v2初次启动硬件要求驱动安装ROS中配置硬件要求1.USB 3.0 controller. USB 2 is not supported.必须使用usb3.0，可以在终端中输入lsusb来检查是否拥有USB3.0，如果有将会有一个3.0出现。驱动安装1.下载驱动包：git clone https://github.com/OpenKinect/libfreenect2.git cd libfreenect22.安装编译工具：sudo apt-get install bu
2021-08-17 21:41:53
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原创 一、ROS学习之工作空间创建
ROS学习1.工作空间创建创建工作空间编译工作空间设置环境变量首先了解一下文件夹的意义为后续做基础src：代码空间build：编译空间devel：开发空间install：安装空间创建工作空间1.CTRL+alt+t（打开命令端）下面展示一些 内联代码片。mkdir -p ~/catkin_ws/src2.切换到src下初始化工作空间,随后会生成cmake文件cd ~/catkin_ws/srccatkin_init_workspace编译工作空间1.回到catkin_ws下
2021-08-17 13:53:21
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原创 stm32获取绝对值编码器值（SSI,串行通讯）
绝对值编码器的SSI通讯协议刚刚拿到这个编码器还是挺迷惑的，找淘宝客服也不给我源码，长这个样子，然后在网上的资料只有这些：SSI的介绍有的博主介绍的挺好的，我就不多赘叙了，直接上代码。首先有个ns的延时我是用滴答定时器实现的，具体方法可以去网上查。接下来是根据时序图获取数据。u8 gelei[10];void Bmq_SSI(void){u8 i;CS_Low;delay_ns(1200);CLK_Low;delay_ns(600);for(i = 0;i < 10;i+
2021-08-06 18:49:31
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2023年中国农业机器人大赛，二等奖作品 草莓采摘机器人，stm32代码
2023-10-31
空空如也
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