unity脚本实现与Matlab强大计算能力的交互

最新推荐文章于 2024-03-19 09:42:15 发布
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文章标签： unity matlab 游戏引擎
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本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_50672203/article/details/130272149
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本文介绍了如何在Unity中调用Matlab的带参函数，通过将Matlab代码打包成.dll文件并添加引用，实现游戏引擎与Matlab的强大计算能力结合。详细步骤包括软件准备、系统配置、.dll文件生成以及Unity中的引用添加。
摘要由CSDN通过智能技术生成

软件准备是matlab2022b，VS2019， unity2020.3.25f1c1版本、实现了在unity中调用带参matlab函数，输出矩阵跟进行简单计算。

方案一：将matlab文件转化成.dll引用

一、前期软件准备：

1、需安装matlab、matlab compiler、matlab compiler SDK 。用安装程序安装就行，或者在matlab命令行窗口 deploytool 点击 matlab compiler SDK 安装就可以（会自动安装matlab compiler）

2、安装 Visual Studio ，不同版本对matlab功能的支持情况不同，但是在安装unity2020.3.25f1c1时安装附带的visual studio则不会有相关问题。

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在Matlab Simulink和Unity之间进行TCP通信的步骤如下： 1. 在Unity中使用C#编写一个TCP客户端，该客户端将发送数据到Simulink中的TCP服务器。 2. 在Simulink中使用TCP/IP发送和接收数据块将其配置为TCP服务器。 3. 在Unity中将数据打包为字节数组，并通过TCP客户端将其发送到Simulink的TCP服务器。 4. 在Simulink中使用TCP/IP接收数据块接收从Unity发送的字节数组，并将其解包为所需的数据类型。 以下是一个简单的示例： 在Unity中，使用C#编写TCP客户端： ```csharp using System.Net.Sockets; using System.Text; public class TcpClient : MonoBehaviour { private Socket socket; private byte[] buffer = new byte[1024]; private void Start() { socket = new Socket(AddressFamily.InterNetwork, SocketType.Stream, ProtocolType.Tcp); socket.Connect("localhost", 12345); //连接到Simulink的TCP服务器 } private void Update() { string message = "Hello, Simulink!"; //要发送的消息 byte[] data = Encoding.ASCII.GetBytes(message); //将消息转换为字节数组 socket.Send(data); //将字节数组发送到Simulink的TCP服务器 } } ``` 在Simulink中，使用TCP/IP发送和接收数据块配置为TCP服务器： 1. 打开Simulink并创建一个新模型。 2. 在模型中添加TCP/IP发送和接收数据块。 3. 右键单击发送数据块并选择“Block Parameters”。 4. 在“Block Parameters”对话框中，选择“TCP/IP Server”作为“Communication Mode”。 5. 将“Server IP Address”设置为“127.0.0.1”，将“Server Port Number”设置为“12345”（与Unity中的端口号相同）。 6. 重复以上步骤以配置接收数据块。 7. 使用其他块处理从Unity接收的数据。 以下是一个简单的Simulink模型，用于接收从Unity发送的消息并将其显示在Scope中： ![Simulink model](https://i.imgur.com/9Ivz9LJ.png) 请注意，此示例仅用于演示如何在Matlab Simulink和Unity之间进行TCP通信，并且可能需要进行修改以适应特定的应用程序需求。
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