关于unity写txt文件与MATLAB实时显示曲线

 C#中使用StreamWriter向流中写入数据，需要System.IO命名空间。

首先为了让每次运行时都刷新文件内容，需要在Start的时候清除掉文件里已经有的东西。

    void Start()
    {
        StreamWriter Output = new StreamWriter("D:/test.txt");
        Output.Flush();
        Output.Close();
        Output.Dispose();//这几句是将文件内的内容全部清除掉，防止上一次运行的结果发生干扰
    }

随后在update里面做写入的操作。

        StreamWriter Output;
        FileInfo fi = new FileInfo("D:/test.txt");
        Output = fi.AppendText();//append为追加文本
        Output.WriteLine(Angles[0].ToString());//writeline为写一行，write为直接写
        Output.Close();
        Output.Dispose();    

注意写完以后一定要关掉文件流，要不然第二次new一个文件流的时候会被上一次的占用，导致无法写入。测试了一下，不Dispose暂时也没有发现什么问题，但是一定要close。

此外关于matlab实时读取txt的事情。事实证明，这样操作C#写入TXT后是实时保存的，用matlab去读也不会存在文件占用的问题。并且，matlab在读取文件的时候会自动分列，于是在写入的时候只需要在各个数据之间加上空格就可以了。matlab读出来是一个二维数组，然后再对这个数组做处理就行。

关于matlab实时绘图的问题。

while(1)
  data=importdata('D:/test.txt');
  y=data;   %如果源文件内的数据为一个二维的矩阵，有多列，那么matlab会按照空格自动分列。
  len=length(y);
  x=1:len;
  %subplot(2,1,1);plot(x,y);
  %subplot(2,1,2);plot(x,y-1);
  plot(x,y);
  drawnow;
end

关键在于drawnow，立即绘图，就可以实现实时刷新图像。