Ubuntu环境下使用opencv

一、环境搭建-opencv的安装

1.下载opencv

下载地址：opencv,点击Sources进行下载自己需要的版本,
下载安装tools,将下载好的文件直接拖到Ubuntu中。

2.安装

(1)解压文件

uzip opencv -3.4.1.zip

(2)进入解压文件

cd opencv -3.4.1

(3)安装库cmake

sudo apt install cmake

sudo apt-get install build-essential libgtk2.0-dev libavcodec-dev libavformat-dev libjpeg.dev libtiff5.dev libswscale-dev

测试是否安装成功：
运行命令：

pkg-config --cflags --libs opencv

3.创建编译文件夹并进入文件夹进行配置

1.在OpenCV-3.4.1文件下去创建一下文件
创建编译文件

mkdir my_build_dir

2.进行文件

cd my_build_dir

3.cmake命令操作

cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=Release -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local ..

ps:其他环境安装opencv

4.编译

执行编译时有单线程与多线程两种方案
单线程：

sudo make

多线程：

sudo make -j8//这是8线程执行数字可以修改

（下载）
执行命令

sudo make install

4.配置opencv的编译环境

将OpenCV的库添加到路径，从而可以让系统找到

sudo gedit /etc/ld.so.conf.d/opencv.conf 

执行后出现白色文本框，只需在文本框输入

/usr/local/lib  

保存回到命令行界面

执行如下命令使得刚才的配置路径生效

sudo ldconfig

配置bash

sudo gedit /etc/bash.bashrc  

此时弹出带有代码的文本框

不用做任何修改，只在代码最末尾添加

PKG_CONFIG_PATH=$PKG_CONFIG_PATH:/usr/local/lib/pkgconfig  
export PKG_CONFIG_PATH  

保存，执行如下命令使得配置生效，并更新

source /etc/bash.bashrc  
sudo updatedb  

二、简单图像处理

1、在opencv-3.4.1下新建文件夹mytest，并选择一张图片保存到目录下命名

 cd opencv-3.4.1

2.创建文件夹

mkdir mytest

选择一张图片直接放到home目录下，并命名“1.png”

3.创建.cpp文件

创建test.cpp

touch test.cpp

进入编程

sudo gedit  /test.cpp

代码如下

#include <opencv2/highgui.hpp>
#include <opencv2/opencv.hpp>
using namespace cv;
using namespace std;
int main(int argc, char** argv)
{
	CvPoint center;
    double scale = -3; 

	IplImage* image = cvLoadImage("juzizhou.JGP");//切记图片命名要与程序中的命名相同包括大小写
	argc == 2? cvLoadImage(argv[1]) : 0;
	
	cvShowImage("Image", image);
	
	
	if (!image) return -1; 	center = cvPoint(image->width / 2, image->height / 2);
	for (int i = 0;i<image->height;i++)
		for (int j = 0;j<image->width;j++) {
			double dx = (double)(j - center.x) / center.x;
			double dy = (double)(i - center.y) / center.y;
			double weight = exp((dx*dx + dy*dy)*scale);
			uchar* ptr = &CV_IMAGE_ELEM(image, uchar, i, j * 3);
			ptr[0] = cvRound(ptr[0] * weight);
			ptr[1] = cvRound(ptr[1] * weight);
			ptr[2] = cvRound(ptr[2] * weight);
		}

	Mat src;Mat dst;
	src = cvarrToMat(image);
	cv::imwrite("test.png", src);

    cvNamedWindow("test",1);  	imshow("test", src);
	 cvWaitKey();
	 return 0;
}
10.保存并编译
g++ /test.cpp -o test  pkg-config --cflags --libs opencv

运行

./test

4.使用opencv简单使用摄像头

（1）首先要将虚拟机摄像头USB配好
Win+R打开cmd 输入services.msc把虚拟机的USB服务打开

（2）设置虚拟机
在虚拟机菜单栏中选择“虚拟机（M）”->选择“可移动设备”->选择“xxxx Camera”->选择“连接（断开与主机连接）”，设置完这项之后，虚拟机接管了笔记本摄像头。
输入：

ls /dev/video0

检查是否有摄像头
（3）在虚拟机中输入以下命令进行打开摄像头查看

cheese

没有就下载

sudo apt-get install cheese

在执行cheese命令
此时虽然弹出了摄像头，但没界面虚拟机下Ubuntu打开摄像头是黑屏问题
操作结束后再执行cheese就可以使用了
一个简单的打开摄像头显示处理视频的代码
创建一个cpp的文件

touch main.cpp

将下面代码复制进去

#include<opencv2/opencv.hpp>
using namespace cv;
int main()
{
        //从摄像头读取视频
        VideoCapture Capture(0);
        //循环显示每一帧
        while (1)
        {       Mat frame;//定义一个Mat变量，用于存储每一的图像
                Capture>>frame;//读取当前帧
                imshow("读取视频帧", frame);//显示当前顿
                waitKey(30);//延时30m
        }
        system("pause");
        return 0;
}

保存并编译

g++ main.cpp -o mainpkg-config --cflags --libs opencv
运行

./main

摄像头出现
在这里插入图片描述

代码解释：
1、如果要求打开你硬盘上一个视频文件来播放，请问第7行代码如何修改？
VideoCapture capture(“视频名.mp4”);
2、Mat是一个数组，用来存放一帧图片的像素点，每个像素点对应一个RGB值，可以显示当前像素色块
3、读帧时做一定延时是为了达到正常播放，据统计每秒显示 27、28帧时，如果没有延时，那么运行后画面马
上就消失了，还没看到画面就没了。所以waitKey函数必不可少，最好延时30ms左右
4、此代码会在while循环中一直运行，你如果试图用鼠标关闭图像显示窗口，会发现始终关不掉。需要在终端用
键盘Ctrl+C 强制中断程序如果想要控制视频暂停或者播放可以在下面加入下面语句，空格即可以控制暂停

if(delay>=0&&waitKey (delay)>=32)
       waitKey(0);</span>

（4）改进后的代码处理摄像头
代码可以实现录制视频，按空格开始录制，再按空格结束录制，ESC停止录制并保存

touch main1.cpp
sudo gedit /main1.cpp

输入代码

#include<iostream>
#include <opencv2/opencv.hpp>
#include<opencv2/core/core.hpp>
#include<opencv2/highgui/highgui.hpp>
using namespace cv;
using namespace std;

int main()
{
	//打开电脑摄像头
	VideoCapture cap(0);
	if (!cap.isOpened())
	{
		cout << "error" << endl;
		waitKey(0);
		return 0;
	}

	//获得cap的分辨率
	int w = static_cast<int>(cap.get(CV_CAP_PROP_FRAME_WIDTH));
	int h = static_cast<int>(cap.get(CV_CAP_PROP_FRAME_HEIGHT));
	Size videoSize(w, h);
	VideoWriter writer("RecordVideo.avi", CV_FOURCC('M', 'J', 'P', 'G'), 25, videoSize);
	
	Mat frame;
	int key;//记录键盘按键
	char startOrStop = 1;//0  开始录制视频； 1 结束录制视频
	char flag = 0;//正在录制标志 0-不在录制； 1-正在录制

	while (1)
	{
		cap >> frame;
		key = waitKey(100);
		if (key == 32)//按下空格开始录制、暂停录制   可以来回切换
		{
			startOrStop = 1 - startOrStop;
			if (startOrStop == 0)
			{
				flag = 1;
			}
		}
		if (key == 27)//按下ESC退出整个程序，保存视频文件到磁盘
		{
			break;
		}

		if (startOrStop == 0 && flag==1)
		{
			writer << frame;
			cout << "recording" << endl;
		}
		else if (startOrStop == 1)
		{
			flag = 0;
			cout << "end recording" << endl;
			
		}
		imshow("picture", frame);
	}
	cap.release();
	writer.release();
	destroyAllWindows();
}

编译

g++ /main1.cpp -o main1 pkg-config --cflags --libs opencv
1
运行

./main1
1
可以录制啦，空格开始录制，按esc退出并保存录制