分支界限法实现背包问题c++实现

在写代码的过程中参考了下面这篇博主的博客：背包问题
直接上代码，都有完整的注释的，喜欢就好:

//分支限界法
#include<iostream>
#include<algorithm>
#include<cstdio>
#include<queue>
const int MAX_N = 22;
using namespace std;
int n; // 表示有n个物品
int weights=16;  //表示背包完整重量
int bound=0; //表示已有最优解
struct wu  //记录物品
{
    int i; //表示原来物品的索引
    int weight; //记录物品的重量
    int value; //记录物品的价值
    int sale ; //记录物品的价值/重量
};

struct Node
{
    wu w; //记录该节点选择的物品
    bool visited[MAX_N];//标记哪些点走了
    bool notvisited[MAX_N];//标记哪些点不选择走
    bool nochose[MAX_N]; //当前尚待选择的商品集合
    int k;   //已经选择的物品数
    int ub; //目标函数的值（目标结果）
    bool operator <(const Node &p)const
    {
        return p.ub > ub;//目标函数值小的先出队列
    }
};

priority_queue<Node> pq;//创建一个优先队列


void sort(wu *w) //冒泡排序
{
    for(int i=0;i<n;i++)
    {
        for(int j=i+1;j<n;j++)
        {
            if(w[i].sale < w[j].sale)
            {
                wu temp = w[i];
                w[i] = w[j];
                w[j] = temp;
            }
        }
    }
}

//得到上界值
int get_ub(Node p,wu *w)
{
    int k = weights;
    int value=0;
    for(int i=0;i<n;i++)//背包剩余重量
    {
        if(p.visited[i] == true)
        {
            k-=w[i].weight;
            value+=w[i].value;
        }
    }
    //找到最大的价值比，排除已经被选择的
    cout<<"w:"<<weights-k<<"  v:"<<value<<endl;
    for(int i=0;i<n;i++)
    {
        if(p.nochose[i] == true) //找到的第一个就是最大价值比
        {
            cout<<"ub="<<value+k*w[i].sale<<endl;
            return value+k*w[i].sale;
        }
    }
    return value;
}

//判断nochose是否全为false即bound是否应该更新
bool isF(bool *nochose)
{
    for(int i=0;i<n;i++)
    {
        if(nochose[i]==true)
        {
            return false;
        }
    }
    return true;
}

int get_w(Node p,wu *w)
{
    int k =0;
    for(int i=0;i<n;i++)//背包剩余重量
    {
        if(p.visited[i] == true)
        {
            k+=w[i].weight;
        }
    }
    return k;
}
void slove(wu *w)
{
    //step2
    Node p;
    p.ub = 0;
    //step2 -2 初始化
    for(int i=0;i<n;i++) p.visited[i]=false;
    for(int i=0;i<n;i++) p.notvisited[i]=false;
    for(int i=0;i<n;i++) p.nochose[i]=true;
    p.k = 0;
    //step3
    while(p.k!=n)
    {
        //step4: 分支一，包含该节点
        Node Y;
        //判断包含该节点是否超重
        if(get_w(p,w)+w[p.k].weight<=weights)
        {   
            cout<<"包含物品:"<<w[p.k].i<<endl;
            for(int i=0;i<n;i++) Y.visited[i]=p.visited[i];
            Y.visited[p.k] = true;
            for(int i=0;i<n;i++) Y.notvisited[i]=p.notvisited[i];
            for(int i=0;i<n;i++) Y.nochose[i]=p.nochose[i];
            Y.nochose[p.k] = false;
            Y.k = p.k+1;
            //判断是否加入队列
            Y.ub =get_ub(Y,w);
            if(Y.ub > bound)
                pq.push(Y);
            //判断nochose是否全为false即bound是否应该更新
            if(isF(Y.nochose)==true)
            {
                cout<<"这是一个可行解:"<<Y.ub<<endl;
                if(bound<Y.ub)
                {
                    bound = Y.ub;
                }
                else{
                    cout<<"但是不如已有最优解好，减枝"<<endl;
                 }
            }
        }
        else
        {
            cout<<"包含物品"<<w[p.k].i<<"不可行"<<endl;
        }
        
        //step4(5): 分支二，不包含该节点
        Node Z;
        cout<<"不包含物品:"<<w[p.k].i<<endl;
        for(int i=0;i<n;i++) Z.visited[i]=p.visited[i];
        for(int i=0;i<n;i++) Z.notvisited[i]=p.notvisited[i];
        Z.notvisited[p.k] = true;
        for(int i=0;i<n;i++) Z.nochose[i]=p.nochose[i];
        Z.nochose[p.k] = false;
        Z.k = p.k+1;
        //判断是否加入队列
        Z.ub = get_ub(Z,w);
        if(Z.ub > bound)
            pq.push(Z);
        if(isF(Z.nochose)==true)
        {
            cout<<"这是一个可行解:"<<Z.ub<<endl;
            if(bound<Z.ub)
            {
                bound = Z.ub;
            }
            else{
                cout<<"但是不如已有最优解好，减枝"<<endl;
            }
        }
        p=pq.top();
        pq.pop();

    }   
    cout<<bound <<endl; //step3
    //输出选择的物品
    cout<<"选择的物品为"<<endl;
    for(int i=0;i<n;i++)
    {
        if(p.visited[i] == true)
        {
            cout<<w[i].i<<"\t";
        }
    }
}


int main()
{
    cout<<"请输入物品的数量:"<<endl;
    cin>>n; //输入物品的数量
    cout<<"请输入背包的承重量:"<<endl;
    cin>>weights;
    cout<<"请输入每一个物品的重量和价值:"<<endl;
    wu *w = new wu[n];
    for(int i=0;i<n;i++)
    {
        w[i].i = i;
        cin>>w[i].weight;
        cin>>w[i].value;
        w[i].sale = w[i].value/w[i].weight;
    }
    //step1
    bound = 0;
    sort(w);
    slove(w);
}
/*
实例
请输入物品的数量:
4
请输入背包的承重量:
10
请输入每一个物品的重量和价值:
4 40
7 42
5 25
3 12
*/