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前言
这篇文章我们主要讲解一下 C 语言基础知识。 C 语言知识博大精深,也不是我们三言两语能讲解清楚,这里主要是简单的复习一下几个 C 语言基础知识点, 引导那些 C 语言基础知识不是很扎实的用户能够快速开发 STM32 程序。同时希望各位能够多去复习一下 C 语言基础知识, C 语言毕竟是单片机开发中的必备基础知识。
位操作
六种常见运算符:
运算符 含义 运算符 含义 & 按位与 ~ 取反 | 按位或 << 左移 ^ 按位异或 >> 右移
这些与或非,取反,异或,右移,左移这些到底怎么回事, 这里我们就不多做详细,相信
大家学 C 语言的时候都学习过了。如果不懂的话,可以百度一下,非常多的知识讲解这些操作
符。下面我们想着重讲解位操作在单片机开发中的一些实用技巧。
1) 不改变其他位的值的状况下,对某几个位进行设值。
这个场景单片机开发中经常使用,方法就是先对需要设置的位用&操作符进行清零操作,然后用|操作符设值。比如我要改变 GPIOA 的状态,可以先对寄存器的值进行&清零操作:
GPIOA->CRL&=0XFFFFFF0F; //将第 4-7 位清 0
然后再与需要设置的值进行|或运算:
GPIOA->CRL|=0X00000040; //设置相应位的值,不改变其他位的值
2) 移位操作提高代码的可读性。
GPIOA->ODR|=1<<5; //PA.5 输出高,不改变其他位
5 告诉我们是第 5 位也就是第 6 个端口, 1 告诉我们是设置为 1 了。
3) ~取反操作使用技巧
TIMx->SR = (uint16_t)~TIM_FLAG;
而 TIM_FLAG 是通过宏定义定义的值:
#define TIM_FLAG_Update ((uint16_t)0x0001)
#define TIM_FLAG_CC1 ((uint16_t)0x0002)
看这个应该很容易明白,可以直接从宏定义中看出 TIM_FLAG_Update 就是设置的第 0 位了,
可读性非常强。
define 宏定义
define是 C 语言中的预处理命令,它用于宏定义,可以提高源代码的可读性,为编程提供
方便。常见的格式:
#define 标识符 字符串
“标识符”为所定义的宏名。“字符串”可以是常数、表达式、格式串等。例如:
#define SYSCLK_FREQ_72MHz 72000000
定义标识符 SYSCLK_FREQ_72MHz 的值为 72000000。
ifdef 条件编译
单片机程序开发过程中,经常会遇到一种情况, 当满足某条件时对一组语句进行编译,而
当条件不满足时则编译另一组语句。 条件编译命令最常见的形式为:
#ifdef 标识符
程序段 1
#else
程序段 2
#endif
它的作用是:当标识符已经被定义过(一般是用#define 命令定义),则对程序段 1 进行编译,
否则编译程序段 2。
extern 变量申明
C 语言中 extern 可以置于变量或者函数前,以表示变量或者函数的定义在别的文件中,提示编译器遇到此变量和函数时在其他模块中寻找其定义。 这里面要注意,对于 extern 申明变量可以多次,但定义只有一次。在我们的代码中你会看到看到这样的语句:
extern u16 USART_RX_STA;
这个语句是申明 USART_RX_STA 变量在其他文件中已经定义了,在这里要使用到。所以,你肯定可以找到在某个地方有变量定义的语句:
u16 USART_RX_STA;
结构体
声明结构体类型:
Struct 结构体名{
成员列表;
}变量名列表;例如:
Struct U_TYPE { Int BaudRate Int WordLength; }usart1,usart2;
也可以这样:
Struct 结构体名字 | 结构体变量列表 ; |
struct U_TYPE usart1,usart2;