法规标准-GB/T 40429标准解读(2021版)

GB/T 40429是做什么的？

GB/T 40429全称为汽车驾驶自动化分级，其中对当前自动驾驶等级进行了相应的定义

驾驶自动化等级划分

基于驾驶自动化系统能够执行动态驾驶任务的程度，根据在执行动态驾驶任务中的角色分配以及有无设计运行范围限制，将驾驶自动化分为0级至5级。

0级驾驶自动化

0级驾驶自动化系统不能持续执行动态驾驶任务中的车辆横向或纵向运动控制，但具备持续执行动态驾驶任务中的部分目标和事件探测与响应的能力。
0级驾驶自动化不是无驾驶自动化，0级驾驶自动化兄可感知环境，并提供提示信息或短暂介入车辆控制以辅助驾驶员避险（如：LDW、FCW、AEB、LDP等紧急情况下提供的辅助功能）
不具备目标和事件探测与响应能力的功能(如CSS，ESC等)不在驾驶自动化功能的范围内

1级驾驶自动化

1级驾驶自动化系统在其设计运行条件下持续地执行动态驾驶任务中的车辆横向或纵向运动控制，且具备与所执行的车辆横向或纵向运动控制相适应的部分目标和事件探测与响应的能力；
对于1级驾驶自动化，驾驶员和驾驶自动化系统共同执行全部动态驾驶任务，并监管驾驶自动化系统的行为和执行适当的响应或操作（如:LCC、ACC等功能）

2级驾驶自动化

2级驾驶自动化系统在其设计运行条件下持续地执行动态驾驶任务中的车辆横向和纵向运动控制，且具备与所执行的车辆横向和纵向运动控制相适应的部分目标和事件探测与响应的能力；
对于2级驾驶自动化，驾驶员和驾驶自动化系统共同执行全部动态驾驶任务，并监管驾驶自动化系统的行为和执行适当的响应或操作

3级驾驶自动化

3级驾驶自动化系统在其设计运行条件下持续的执行全部动态驾驶任务；对于3级驾驶自动化，动态驾驶任务后援用户以适当的方式执行接管

4级驾驶自动化

4级驾驶自动化系统在其设计运行条件下持续地执行全部动态驾驶任务并自动执行最小风险策略；
对于4级驾驶自动化，系统发出介入请求后，用户可不作响应，系统具备自动达到最小风险状态的能力；

5级驾驶自动化

5级驾驶自动化系统在任何可行驶条件下持续地执行全部动态驾驶任务并自动执行最小风险策略；
对于5级驾驶自动化，系统发出介入请求时，用户可不作响应，系统具备自动达到最小风险状态的能力；
5级驾驶自动化在车辆可行驶环境下没有设计运行范围的限制(商业和法规因素等限制除外)

此法规为科普性法规，并非自动驾驶车辆的认证法规，根据以上判定条件，可以对当前市面上的自动驾驶车辆进行一个简单的定级