功能需求文档-后方碰撞预警RCW

已于 2024-10-20 12:29:11 修改
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分类专栏： 自动驾驶技术栈 文章标签： 自动驾驶 功能需求 功能定义
于 2023-09-26 00:45:08 首次发布
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本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_50875614/article/details/133040538
版权

功能概述

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后方碰撞预警(Rear Collision Warning)，简称RCW，其功能表现为实时监测车辆后方环境，并在可能受到后方碰撞危险时发出警告信息

报警区域

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其中：
L：表示后方盲区，受布置及传感器FOV影响
W：表示自车宽度

设计运行范围

设计运行范围(ODD)表示功能能够正常运行所依赖的外部条件，例如：道路、交通、天气、光照等，详细定义如下：
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功能场景

后方车辆加速靠近

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场景描述：后方车辆加速靠近自车，并与自车存在碰撞风险，系统应发出警告

功能需求

1.车速范围：10km/h-150km/h
2.报警触发：目标车辆进入报警区域且满足以下条件：
在这里插入图片描述
3.报警时长要求：500ms≤报警时长≤3s
4.当转向灯、双闪灯、紧急制动灯亮起时，RCW报警应当抑制

交互需求

功能开启/关闭

无需设置项，上电默认开启

功能激活

1.仪表自车模型后方显示黄色预警
2.双闪点亮，频率4HZ，最多持续3秒

功能抑制

1.转向灯点亮
2.双闪灯点亮
3.紧急制动灯点亮
4.速度＜10km/h

功能中断/退出

1.转向灯点亮
2.双闪灯点亮
3.紧急制动灯点亮
4.速度＜10km/h

功能故障

1.车辆上电后，检测到功能故障，文字提示"角雷达类功能故障"，同时显示故障指示灯
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性能要求

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