基于S32K系列的UART

一、UART原理

UART（Universal Asynchronous Receiver/Transmitter) 通用异步收发器，是一种串行、异步、全双工的通信协议。

工作原理是将传输数据的每个二进制位一位接一位地传输。在UART通信协议中信号线上的状态为高电平时代表‘1’，信号线上的状态为低电平时代表‘0’。

需要通讯的两个uart设备遵循相同的协议（指定相同的传输速率，空闲位、起始位、校验位、结束位）。数据传送速率用波特率来表示，即每秒钟传送的二进制位数，单位bps（bit/s），常见的波特率9600bps、115200bps等等。

数据格式如下图：

空闲位： UART协议规定，当总线处于空闲状态时信号线的状态为‘1’即高电平，表示当前线路上没有数据传输。

起始位： 每开始一次通信时发送方先发出一个逻辑”0”的信号（低电平有效），表示传输字符的开始。

数据位： 数据位可以是5、6、7、8，9位等，构成一个字符（一般都是8位）。先发送最低位，后发送最高位，使用低电平表示‘0’ / 高电平表示‘1’ 完成数据位的传输。

奇偶校验位： 数据位加上这一位后，使得“1”的位数应为偶数(偶校验)或奇数(奇校验)，以此来校验数据传送的正确性。 串口校验分为： 无校验（no parity）奇校验（odd parity）偶校验（even parity）

停止位： 一个字符数据的结束标志。可以是1位、1.5位、2位的高电平。

二、UART相关寄存器信息

UART的配置通常使用以下寄存器：

BAUD 波特率寄存器，STAT 状态寄存器， CTRL 控制寄存器，DATA 数据寄存器

1、BAUD

主要配置内容[SBR]波特率分频，其余位使用默认值，过采样比率16，停止位1位

公式：波特率 =  [BAUD CLOCK] / [(OSR+1)*SBR]    (OSR+1)过采样比率 默认值16

SBR  =  BAUD CLOCK / (16*波特率)

2、STAT

要清除发送标志位TDRE，将数据写入到DATA寄存器；

要清除接收标志位RDRF，从DATA寄存器读取数据

3、CTRL

4、DATA

接收数据区为[9:0]，有效数据设置为8位，实际使用了[7:0]。

实际上发送和接收，是通过发送移位寄存器和接收移位寄存器进行处理的。

但我们只通过收发UART数据寄存器来获取数据， 因为UART数据寄存器同发送移位寄存器/接收移位寄存器之间，由MCU自动完成。

三、UART的配置步骤

【初始化UART】

1、对UART的TX / RX引脚的功能复用配置；

2、时钟树配置，选择UART的时钟源；

3、作为寄存器的写入前提条件，需要关闭发送和接收使能；

4、配置UART的波特率信息，1停止位, 8个数据位, 无奇偶校验；

5、开启UART的发送和接收使能；

【发送】

循环读取STAT[TDRE]位的数据，判断当前发送缓存区寄存器是否为空；

增设循环超时次数，防止程序死循环；

【接收】

循环读取STAT[RDRF]位的数据，判断当前接收缓存区寄存器是否为空；

增设循环超时次数，防止程序死循环；

1、初始化UART

（1）对UART的TX / RX引脚的功能复用配置

PORTA->PCR[3] &=PORT_PCR_MUX_MASK;   //清PTA3的引脚复用
PORTA->PCR[3] |=PORT_PCR_MUX(6);     //设置PTA3的引脚复用为串口发送

（2）时钟树配置，选择UART的时钟源

//选择时钟源之前需先关闭时钟门
PCC->PCCn[PCC_LPUART0_INDEX] &= ~PCC_PCCn_CGC_MASK;
PCC->PCCn[PCC_LPUART0_INDEX] &= ~PCC_PCCn_PCS_MASK;
//选择时钟源SOSCDIV2_CLK并开启时钟门	//SPLLDIV2
PCC->PCCn[PCC_LPUART0_INDEX] |= PCC_PCCn_PCS(1);	//16MHz
PCC->PCCn[PCC_LPUART0_INDEX] |= PCC_PCCn_CGC_MASK;

（3）作为寄存器的写入前提条件，需要关闭发送和接收使能

//关闭发送和接收使能
LPUART_PTR[uartNo]->CTRL &= ~LPUART_CTRL_TE_MASK;
LPUART_PTR[uartNo]->CTRL &= ~LPUART_CTRL_RE_MASK;

（4）配置BAUD寄存器

//配置串口的波特率
LPUART_PTR[uartNo]->BAUD &= ~LPUART_BAUD_SBR_MASK;
sbr = (16000000)/(baud_rate*16);		//16为OSR的默认值
LPUART_PTR[uartNo]->BAUD |= LPUART_BAUD_SBR(sbr);

//若配置波特率为9600，1停止位

// SBR=104 (0x68): 波特率模数除数 = 16M/9600/16 = 104

// OSR=15: 采样率 = 15+1=16

// SBNS=0: 1个停止位

// BOTHEDGE=0: 接收端使用波特率时钟上升沿采样输入数据

// M10=0: 接收和发送使用7位到9位的数据字符

// RESYNCDIS=0: 支持在接收数据字期间重新同步

// LBKDIE, RXEDGIE=0: 禁用LIN中断，RX收入边缘中断

（5）开启UART的发送和接收使能

//打开发送和接收使能
LPUART_PTR[uartNo]->CTRL |= LPUART_CTRL_TE_MASK;
LPUART_PTR[uartNo]->CTRL |= LPUART_CTRL_RE_MASK;

// RE=1，TE=1: 使能接收及发送

// PE=0: 无奇偶校验

// M7,M,R8T9,R9T8=0: 8个数据位

// DOZEEN=0: 睡眠模式下LPUART正常启用

// ORIE,NEIE,FEIE,PEIE,TIE,TCIE,ILIE,MA1IE,MA2IE,RIE=0: 中断未使能

// TXINV=0: 传输数据不是反向的

// IDLCFG=0: 1个空闲字符

// ILT=0: 空闲字符位计数在开始位之后开始

2、发送

uint8_t uart_send1(uint8_t uartNo, uint8_t ch)
{
	int count = 0;
	//判断传入串口号参数是否有误，有误直接退出
	if(!uart_is_uartNo(uartNo))
	{
		return 0;
	}
	//等待发送缓冲区为空
	while((LPUART_PTR[uartNo]->STAT &LPUART_STAT_TDRE_MASK)
			!=  LPUART_STAT_TDRE_MASK && count++<0xFFFF);
	//判断是否为超时
	if(count>=0xFFFF)return 0;
	//至此，可成功发送数据
	LPUART_PTR[uartNo]->DATA = ch;
	return 1;
}

3、接收

uint8_t uart_re1(uint8_t uartNo, uint8_t *fp)
{

	int count=0;
	//判断传入串口号参数是否有误，有误直接退出
	if(!uart_is_uartNo(uartNo))
	{
		*fp=0;
		return 0;
	}
	//等待接收数据
	while((LPUART_PTR[uartNo]->STAT &LPUART_STAT_RDRF_MASK)
			!=  LPUART_STAT_RDRF_MASK && count++<0xFFFF);
	if(count>=0xFFFF)
	{
		*fp = 0;
		return 0;
	}
	*fp=1;
	return (LPUART_PTR[uartNo]->DATA);
}

参考来源：苏州大学嵌入式学习社区 (suda.edu.cn)

苏州大学嵌入式学习社区/教学与培训/教学资料/汽车电子S32K/SD-S32K-CD(V0.9.1)-20181006.rar