Autosar MCAL配置：S32K344的LPUART和Emios之ICU功能配置实战

基于Vector配置S32K344的Emios之ICU功能
1.硬件电路介绍
2.通过Vector Davinci Configurator的Basic Editor配置MCAL 2
2.1.Port引脚配置 2
2.2.DIO引脚配置 3
2.3.MCU中的时钟配置 4
2.4.MCL微控制器库模块配置 4
2.5.Emios Commons配置 6
2.6.ICU模块配置 7
2.6.1.eMIOS的ICU配置 7
2.7.OS的中断向量配置 8
2.8.LPUart配置 9
1.硬件电路介绍
1.1.本文介绍示例电路图如下图所示，PTD31引脚接外设模块的唤醒引脚，PTD30引脚用于捕捉外设模块上电完成后，返回一个INT信号，用于MCU确认外设启动成功。启动成功后，才可以通过串口进行通讯。

2.通过Vector Davinci Configurator的Basic Editor配置MCAL
2.1.Port引脚配置
2.1.1.Wakeup引脚的Port口配置，在选中Port-PortConfigSet-Portcontainers中，创建PortContainerD，在PortPins下创建一栏，配置如下图所示：

2.1.2.INT引脚的PORT端口输出中断信号捕获配置，在选中Port-PortConfigSet-Portcontainers中，创建PortContainerD，在PortPins下创建一栏，通过查规格书可知PTD30脚用于ICU时，可以配置为eMIOS_2_CH_16，配置如下图所示：

2.1.3.LPUART3的TX引脚的配置，在选中Port-PortConfigSet-Portcontainers中，创建PortContainerD，在PortPins下创建一栏，具体配置如下：

2.1.4. LPUART3的RX引脚的配置，在选中Port-PortConfigSet-Portcontainers中，创建PortContainerD，在PortPins下创建一栏，具体配置如下：