S32K3 配置基本流程(包含时钟、中断)

模块配置的基本流程

1)general:主要是一些使能开关的配置,如Adc_ReadGroup Api,此功能如果禁用则无法实现正常的ADC功能;

2)时钟和使能:一般来说模块的时钟和使能都在MCU进行配置,时钟的配置依据需参考S32DS的clock选项,以ADC模块为例,适配时钟为系统时钟(CORE CLOCK),在当前配置下为128兆hz,同时模块的使用需要在MCU进行使能,将不需要的模块或硬件资源禁能,提升CPU效率且降低能耗

各模块时钟源选择

MCU时钟配置选项卡

模块使能与禁能

3)中断设置:部分模块在执行相关功能时需要对中断(通知)函数进行配置,这部分在platform内进行配置,中断通知函数配置方式有两种:

   法一:先使能中断,在generic isr setting中对调用的中断通知函数进行申明;

   法二:使能中断,然后使用代码install 中断通知函数

中断使能

法一的中断使用方法

法二的中断使用方法

4)时钟参考点:部分模块需要使用的时钟,但是没有直接配置时钟,而是以参考点的形式使用时钟,在MCU设置时钟参考点,时钟参考点设置的依据同样来源于clock配置

5)硬件和软件抽象:这部分是模块配置的核心部分,需要将AUTOSAR抽象的软件接口或定义绑定到硬件资源。

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S32K3是一种汽车电子控制单元,可以通过配置来实现CAN(Controller Area Network)通信功能。 配置S32K3的CAN主要分为硬件配置和软件配置两个方面。 硬件配置方面,首先需要连接CAN通信总线,包括CANH和CANL两个引线。通常情况下,这两根引线需要连接到S32K3芯片的CAN模块上,以实现CAN总线的物理连接。接下来需要配置CAN总线的工作电压,电压的设置需要根据实际系统的需求进行配置。最后,还需要配置S32K3的GPIO引脚,以将CAN总线的收发引线与CAN模块相连。 软件配置方面,S32K3通常使用MCUXpresso IDE进行软件开发和调试。在软件设计过程中,需要配置CAN模块的工作模式,包括CAN控制器的时钟源和位速率。同时,需要配置CAN的基本参数,例如CAN的起始ID、过滤器设置以及中断使能等。此外,还需要编写相应的发送和接收消息的代码,通过CAN帧的格式进行数据的传输。 除了基本的CAN配置之外,还可以根据具体的应用需求进行更高级的配置,例如设置CAN节点的运行模式、异常处理和错误处理等。 总的来说,配置S32K3的CAN需要进行硬件和软件两方面的设置。硬件配置主要包括物理连接和引脚配置,而软件配置则涉及到工作模式、参数设置和消息传输等。通过合理的配置,可以实现S32K3的CAN通信功能,从而满足汽车电子系统在通信和控制方面的需求。

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