模块配置的基本流程
1)general:主要是一些使能开关的配置,如Adc_ReadGroup Api,此功能如果禁用则无法实现正常的ADC功能;
2)时钟和使能:一般来说模块的时钟和使能都在MCU进行配置,时钟的配置依据需参考S32DS的clock选项,以ADC模块为例,适配时钟为系统时钟(CORE CLOCK),在当前配置下为128兆hz,同时模块的使用需要在MCU进行使能,将不需要的模块或硬件资源禁能,提升CPU效率且降低能耗
各模块时钟源选择
MCU时钟配置选项卡
模块使能与禁能
3)中断设置:部分模块在执行相关功能时需要对中断(通知)函数进行配置,这部分在platform内进行配置,中断通知函数配置方式有两种:
法一:先使能中断,在generic isr setting中对调用的中断通知函数进行申明;
法二:使能中断,然后使用代码install 中断通知函数
中断使能
法一的中断使用方法
法二的中断使用方法
4)时钟参考点:部分模块需要使用的时钟,但是没有直接配置时钟,而是以参考点的形式使用时钟,在MCU设置时钟参考点,时钟参考点设置的依据同样来源于clock配置
5)硬件和软件抽象:这部分是模块配置的核心部分,需要将AUTOSAR抽象的软件接口或定义绑定到硬件资源。