向量外积计算平面法向量

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文章标签：线性代数

于 2023-10-03 14:05:50 首次发布

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向量外积计算平面法向量

向量外积的计算

行列式的计算

设 $n$ 阶行列式 $A=\begin{vmatrix}A_{11}&A_{12}&\cdots&A_{1n}\\ A_{21}&A_{22}&\cdots&A_{2n}\\ \vdots&\vdots&\ddots&\vdots\\ A_{n1}&A_{n2}&\cdots&A_{nn}\end{vmatrix}$ ，定义它的一个余子式 $M_{ij}$ 为原行列式 $A$ 去除第 $i$ 行和第 $j$ 列后余下的元素组成的 $n - 1$ 阶行列式，即： $M_{ij}=\begin{vmatrix} A_{11} & \cdots & A_{1,j-1} & A_{1,j+1} & \cdots & A_{1n} \\ \vdots & & \vdots & \vdots & & \vdots \\ A_{i-1,1} & \cdots & A_{i-1,j-1} & A_{i-1,j+1} & \cdots & A_{i-1,n} \\ \vdots & & \vdots & \vdots & & \vdots \\ A_{n1} & \cdots & A_{n,j-1} & A_{n,j+1} & \cdots & A_{nn} \end{vmatrix}$ 定义元素 $A_{ij}$ 的代数余子式为 $1)^{i+j}M_{ij}$ 。
行列式的性质：任意行列式等于任意一行（列）所有元素与其对应的代数余子式的乘积之和，即： $A=\sum^n_{k=1}(-1)^{i+k}A_{ik}M_{ik} (i=1,2,\dots,n)$ 由此可得二阶行列式的计算公式 $\begin{vmatrix}a&b\\c&d\end{vmatrix}=ad-bc$ 。

向量外积的坐标计算

设 $\{\textbf i, \textbf j, \textbf k\}$ 为空间直角坐标系 $O x yz$ 的一组单位正交基底，向量 $\textbf a$ 和 $\textbf b$ 在此基底下的坐标分别为 $x_1,y_1,z_1)$ 和 $x_2,y_2,z_2)$ ，定义向量 $\textbf a$ 、 $\textbf b$ 的向量积： $\textbf a\times\textbf b=\begin{vmatrix} \textbf i & \textbf j & \textbf k \\ x_1 & y_1 & z_1 \\ x_2 & y_2 & z_2 \\ \end{vmatrix}$ 令 $i = 1$ ，代入行列式计算公式： $\begin{align*} \textbf a\times\textbf b &= \begin{vmatrix} \textbf i & \textbf j & \textbf k \\ x_1 & y_1 & z_1 \\ x_2 & y_2 & z_2 \\ \end{vmatrix}\\ &= \sum^3_{k=1}(-1)^{k+1}A_{1k}M_{1k} \\ &= \begin{vmatrix}y_1&z_1\\y_2&z_2\end{vmatrix}\textbf i-\begin{vmatrix}x_1&z_1\\x_2&z_2\end{vmatrix}\textbf j+\begin{vmatrix}x_1&y_1\\x_2&y_2\end{vmatrix}\textbf k \\ &= (y_1z_2-y_2z_1)\textbf i+(x_2z_1-x_1z_2)\textbf j+(x_1y_2-x_2y_1)\textbf k \\ &= (y_1z_2-y_2z_1,x_2z_1-x_1z_2,x_1y_2-x_2y_1) \end{align*}$

计算平面法向量

由于 $\textbf a=(x_1,y_1,z_1)$ ， $\textbf b=(x_2,y_2,z_2)$ ， $\textbf a\times\textbf b=(y_1z_2-y_2z_1,x_2z_1-x_1z_2,x_1y_2-x_2y_1)$ ，则¹： $\begin{align*} \textbf a\bullet(\textbf a\times\textbf b)&=(x_1,y_1,z_1)\bullet(y_1z_2-y_2z_1,x_2z_1-x_1z_2,x_1y_2-x_2y_1)\\ &=x_1y_1z_2-x_1y_2z_1+x_2y_1z_1-x_1y_1z_2+x_1y_2z_1-x_2y_1z_1\\ &= 0 \end{align*}$ 同理可证 $\textbf b\bullet(\textbf a\times\textbf b)=0$ 。因此 $\textbf a\times\textbf b$ 与 $\textbf a$ 和 $\textbf b$ ²都互相垂直³。因此若 $\textbf a$ 和 $\textbf b$ 为平面 $\alpha$ 内两个不共线的向量，则 $\textbf a\times\textbf b$ 为平面 $\alpha$ 的一个法向量。
综上所述，若 $\textbf a=(x_1,y_1,z_1)$ 和 $\textbf b=(x_2,y_2,z_2)$ 为平面内（与平面平行）的两个不共线的向量，则 $y_1z_2-y_2z_1,x_2z_1-x_1z_2,x_1y_2-x_2y_1)$ 为该平面的一个法向量。

参考资料

hunterzone.https://blog.csdn.net/hunter_wwq/article/details/41277983?app_version=6.1.8&code=app_1562916241&csdn_share_tail=%7B%22type%22%3A%22blog%22%2C%22rType%22%3A%22article%22%2C%22rId%22%3A%2241277983%22%2C%22source%22%3A%22weixin_50930712%22%7D&uLinkId=usr1mkqgl919blen&utm_source=app [Z]. CSDN, 2014.
课程教材研究所. 人教版高中数学必修4 [M]. 北京: 人民教育出版社, 2007.

$(\textbf a\times\textbf b)\bullet\textbf c$ 称为向量 $\textbf a$ 、 $\textbf b$ 、 $\textbf c$ 的标量混合积，它等于以 $\textbf a$ 、 $\textbf b$ 、 $\textbf c$ 为邻边的平行六面体的体积。当三个向量中任意两个相等时，平行六面体退化为平行四边形（当三个都相等时为线段），此时它的体积为零，它们即标量混合积为零。这和代数运算的结果相同。 ↩︎
事实上 $\textbf a\times\textbf b$ 的方向可以由右手螺旋定则给出。 ↩︎
也可能平行（当且仅当 $\textbf a$ 与 $\textbf b$ 共线时）。 ↩︎

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向量外积计算平面法向量

为邻边的平行六面体的体积。当三个向量中任意两个相等时，平行六面体退化为平行四边形（当三个都相等时为线段），此时它的体积为零，它们即标量混合积为零。这和代数运算的结果相同。为平面内（与平面平行）的两个不共线的向量，则。的方向可以由右手螺旋定则给出。由此可得二阶行列式的计算公式。的一组单位正交基底，向量。在此基底下的坐标分别为。内两个不共线的向量，则。为该平面的一个法向量。的标量混合积，它等于以。，定义它的一个余子式。列后余下的元素组成的。也可能平行（当且仅当。
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