Linux Epoll使用详解

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前言

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在linux的网络编程中，很长的时间都在使用select来做事件触发。在linux新的内核中，有了一种替换它的机制，就是epoll。

相比于select，epoll最大的好处在于它不会随着监听fd数目的增长而降低效率。因为在内核中的select实现中，它是采用轮询来处理的，轮询的fd数目越多，自然耗时越多。并且，在linux/posix_types.h头文件有这样的声明：

#define __FD_SETSIZE    1024

表示select最多同时监听1024个fd，当然，可以通过修改头文件再重编译内核来扩大这个数目，但这似乎并不治本。

一、epoll的基本使用

epoll的接口非常简单，一共就三个函数：

1. epoll_create：创建一个epoll的句柄
2. epoll_ctl：epoll的事件注册函数
3. epoll_wait：等待事件的产生

首先是epoll_create函数：

int epoll_create (int __size)

它只有一个参数，用来告诉系统这个监听的数目一共有多大，但这个参数不同于select中的第一个参数。而是我们真实要监听的文件数量（事实上，在新版的Linux内核中，该值已经被忽略，只要大于0即可）

需要注意的是，当创建好epoll句柄后，它就是会占用一个fd值，所以在使用完epoll后，必须调用close()关闭

然后是epoll_ctl函数：

int epoll_ctl (int __epfd, int __op, int __fd,epoll_event *__event)

它不同与select是在监听事件时告诉内核要监听什么类型的事件，而是在这里先注册要监听的事件类型。

1. 第一个参数是epoll_create的返回值
2. 第二个参数表示要执行的动作，有以下几种参数可填：
   • EPOLL_CTL_ADD：注册新的文件标识符到epfd中
   • EPOLL_CTL_MOD：修改已经注册的fd的监听事件
   • EPOLL_CTL_DEL：从epfd中删除一个文件标识符
3. 第三个参数是需要监听的文件标识符
4. 第四个参数是告诉内核需要监听什么事，

结构体epoll_event结构如下：

typedef union epoll_data
{
  void *ptr;
  int fd;
  uint32_t u32;
  uint64_t u64;
} epoll_data_t;

struct epoll_event
{
  uint32_t events;	/* Epoll events */
  epoll_data_t data;	/* User data variable */
} __EPOLL_PACKED;

其中events参数可以是以下几个宏的集合：

• EPOLLIN ：表示对应的文件描述符可以读（包括对端SOCKET正常关闭）；
• EPOLLOUT：表示对应的文件描述符可以写；
• EPOLLPRI：表示对应的文件描述符有紧急的数据可读（这里应该表示有带外数据到来）；
• EPOLLERR：表示对应的文件描述符发生错误；
• EPOLLHUP：表示对应的文件描述符被挂断；
• EPOLLET： 将EPOLL设为边缘触发(Edge Triggered)模式，这是相对于水平触发(Level Triggered)来说的。
• EPOLLONESHOT：只监听一次事件，当监听完这次事件之后，如果还需要继续监听这个socket的话，需要再次把这个socket加入到EPOLL队列里

而data则一般用于携带附加数据，比如网络编程中的套接字文件的fd

最后是epoll_wait函数：

int epoll_wait (int __epfd, struct epoll_event *__events,int __maxevents, int __timeout)

• 第一个参数就是前面epoll_create函数的返回值
• 参数events用来从系统内核得到事件的集合
• maxevents告知内核这个events有多大，不能大于创建epoll_create()时的size
• 参数timeout是超时时间（毫秒，0会立即返回，-1将永久阻塞（直到有事件发生）
• 该函数返回需要处理的事件数目，如返回0表示已超时。

关于ET、LT两种工作模式可以得出这样的结论:

ET模式仅当状态发生变化的时候才获得通知,这里所谓的状态的变化并不包括缓冲区中还有未处理的数据,也就是说,如果要采用ET模式,需要一直read/write直到出错为止,很多人反映为什么采用ET模式只接收了一部分数据就再也得不到通知了,大多因为这样;而LT模式是只要有数据没有处理就会一直通知下去的.

那么究竟如何来使用epoll呢？其实非常简单。

前提先包含一个头文件:

#include <sys/epoll.h> 

然后通过create_epoll来创建一个epoll，其参数为你epoll所支持的最大数量（已忽略）。

这个函数会返回一个新的epoll句柄，之后的所有操作将通过这个句柄来进行操作。在用完之后，记得用close来关闭这个创建出来的epoll句柄。

之后在你的网络主循环里面，每次调用epoll_wait来查询所有的网络接口，看哪一个可以读，哪一个可以写了。基本的语法为：

nfds = epoll_wait(kdpfd, events, maxevents, -1);

• 其中kdpfd为用epoll_create创建之后的句柄
• events是一个epoll_event*的指针，当epoll_wait这个函数操作成功之后，epoll_events里面将储存所有的读写事件。
• max_events是当前需要监听的所有socket句柄数。
• 最后一个timeout是 epoll_wait的超时，为0的时候表示马上返回，为-1的时候表示一直等下去，直到有事件发生，为任意正整数的时候表示等这么长的时间，如果一直没有事件，则等待。

一般如果网络主循环是单独的线程的话，可以用-1来等，这样可以保证一些效率，如果是和主逻辑在同一个线程的话，则可以用0来保证主循环的效率。

epoll_wait函数之后应该是一个循环，遍利所有的事件。

二、epoll实现回声服务器实例

几乎所有的epoll程序都使用下面的框架：

while(true)
    {
        nfds = epoll_wait(epfd,events,20,500);
        for(i=0;i<nfds;++i)
        {
            if(events[i].data.fd==listenfd) //有新的连接
            {
                connfd = accept(listenfd,(sockaddr *)&clientaddr, &clilen); //accept这个连接
                ev.data.fd=connfd;
                ev.events=EPOLLIN|EPOLLET;
                epoll_ctl(epfd,EPOLL_CTL_ADD,connfd,&ev); //将新的fd添加到epoll的监听队列中
            }
            else if( events[i].events&EPOLLIN ) //接收到数据，读socket
            {
                n = read(sockfd, line, MAXLINE)) < 0    //读
                ev.data.ptr = md;     //md为自定义类型，添加数据
                ev.events=EPOLLOUT|EPOLLET;
                epoll_ctl(epfd,EPOLL_CTL_MOD,sockfd,&ev);//修改标识符，等待下一个循环时发送数据，异步处理的精髓
            }
            else if(events[i].events&EPOLLOUT) //有数据待发送，写socket
            {
                struct myepoll_data* md = (myepoll_data*)events[i].data.ptr;    //取数据
                sockfd = md->fd;
                send( sockfd, md->ptr, strlen((char*)md->ptr), 0 );        //发送数据
                ev.data.fd=sockfd;
                ev.events=EPOLLIN|EPOLLET;
                epoll_ctl(epfd,EPOLL_CTL_MOD,sockfd,&ev); //修改标识符，等待下一个循环时接收数据
            }
            else
            {
                //其他的处理
            }
        }
    }

下面给出一个简单的回声服务器端的例子：

#include <cstdio>
#include<sys/socket.h>
#include<arpa/inet.h>
#include <unistd.h>
#include<string.h>
#include<sys/epoll.h>

int main() {
	int sockListen = socket(AF_INET, SOCK_STREAM, 0);

	printf("监听套接字文件描述符：%d\n", sockListen);

	sockaddr_in addr;
	addr.sin_family = AF_INET;
	addr.sin_port = htons(5000);
	addr.sin_addr.s_addr = inet_addr("127.0.0.1");
	int ret = bind(sockListen, (sockaddr*)&addr, sizeof(addr));
	if (ret == -1) {
		printf("绑定失败！");
		return;
	}

	listen(sockListen, 5);

	sockaddr_in cliAddr;
	socklen_t len = sizeof(cliAddr);



	int fdEp = epoll_create(1);
	epoll_event eve;
	eve.data.fd = sockListen;
	eve.events = EPOLLIN;

	epoll_ctl(fdEp, EPOLL_CTL_ADD, sockListen, &eve);

	epoll_event AllEve[100];

	while (1) {
		int ret = epoll_wait(fdEp, AllEve, 100, -1);
		if (ret == -1) {
			printf("select 出错！\n");
			break;
		}

		for (int i = 0; i < ret; i++) {
			if (AllEve[i].data.fd == sockListen) {
				int clisock = accept(sockListen, (sockaddr*)&cliAddr, &len);
				if (clisock == -1) {
					printf("接收客户端错误");
					continue;
				}

				eve.data.fd = clisock;
				eve.events = EPOLLIN;
				epoll_ctl(fdEp, EPOLL_CTL_ADD, clisock, &eve);

			}
			else {
				char buf[0xFF]{};
				size_t len = recv(AllEve[i].data.fd, buf, 0xFF, 0);
				if (len <= 0) {
					printf("客户端已经断开连接！\n");
					epoll_ctl(fdEp, EPOLL_CTL_DEL, AllEve[i].data.fd, NULL);
					close(AllEve[i].data.fd);
					break;
				}
				send(AllEve[i].data.fd, buf, len, 0);
			}
		}

	}
	close(fdEp);
	close(sockListen);
}

客户端可以直接连接到这个服务器。