【STM32】stm32外部中断(EXTI)

0x01 中断和异常向量表

1. 中断和异常向量名称在startup_stm32f10x.md里可以查看。
2. 中断函数例程在stm32f10x_it.c里可以查看，没有例程的可通过中断和异常向量名称定义。

0x02 中断标志位

1.为什么要清除中断标志位？

响应中断条件是：中断使能和中断标志同时成立。
一般来讲，响应中断后，有硬件清标志和软件清标志两种。

因为你不止是要中断一次啊，你下一次中断咋办呢？
单片机要靠查询中断标志来判断是否要进入中断，如果你不清除中断标志，本次中断退出，单片机又会检测到中断标志，因此重复进入中断。

2.为什么在中断函数还要判断中断标志位？

还有不少中断，一个中断函数对应多个中断通道，就不得不加判断了。

0x03 EXTI配置流程

1. 配置嵌套向量中断控制器NVIC（任何中断和异常处理都需要配置NVIC）
2. 配置外部中断I/O口（外部中断通用I/O映像，不同的I/O口对应的EXIT不一样）
3. 配置外部中断 EXTI 寄存器
4. 定义中断函数（注意有些EXTI都对应一个中断函数 ）

0x04 EXTI0配置代码

#include "bsp_exti.h"

void PA0_EXTI0_Configuration(void)
{
	NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);
	
	NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1);
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI0_IRQn;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 2;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
	NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
	
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
	GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
	GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOA, GPIO_PinSource0);
	
  	EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line0;
	EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;
	EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling;
	EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;
	EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);
}

void EXTI0_IRQHandler(void)
{
	if (EXTI_GetITStatus(EXTI_Line0) != RESET) {
		GPIOA->ODR ^= GPIO_Pin_1 | GPIO_Pin_2 | GPIO_Pin_3 | GPIO_Pin_4;
		EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line0);
	}
}