调试器不能连接到STM32的问题

在进行STM32调试的时候，有时会遇到程序可以通过ST_Link（J_Link也一样的道理）下载进开发板，但是不能进行调试，会提示cannot access target如下图所示

主要原因在于调试器需要在RAM内执行一段程序，对Flash进行擦写操作，如果不停止这些自动运行的模块，它们会干扰程序在RAM中的执行，致使下载失败。而低功耗是通过停止CPU的时钟而实现，JTAG调试是通过与CPU的通信实现，停止了CPU的时钟致使调试器会失去与CPU的通信。
当要调试器要进行调试之前，它需要先为CPU核心提供时钟，然后需要较长的一段时间做一些初始化的动作，然后才能接管CPU核心的控制权。在调试器为CPU核心提供时钟之后，用户程序就已经开始运行起来，如果用户程序在调试器接管CPU核心的控制权之前，就初始化好硬件模块并启动运行，则会产生与调试器的冲突。
因此的话，可以这样解决：
在main()函数开始时，不管各模块处于什么状态，先执行该模块的DeInit()操作，然后在程序中较晚的时间或真正需要时再开启相应的模块。这样保证在刚进入调试状态时，调试器能够有充足的时间完成初始化和下载程序的操作。先执行该模块的DeInit()操作的目的是为了关闭哪些上一次操作开启的模块。具体哪个DeInit函数，就去对应的外设头文件里面找，如TIM的话就是TIM_DeInit(TIMx)