MDK调试STM32F103C8T6时出现cannot access target shutting down debug session

MDK调试STM32F103C8T6时出现cannot access target shutting down debug session

同一个工程其他版本在前几天前还通过调试，并在调试的时候还发现外部中断无法触发的原因:【分配的GPIO寄存器的ODR不发生变化（可能是复用，具体问题没找到）】，但最近的一版后就不能调试，只是点复位都会出错，出现cannot axxess target shutting down debug session ,就闪退，完全不知道问题出到哪。

然后网上查找问题都是STM32CubeMAX的配置的问题，因为我的工程是寄存器版本的，不存在这种配置的问题，其中我在代码中也关闭了JTAG的，打开了SWD接口，在相应的寄存器位置写了1。

STM32CubeMAX配置的问题也是围绕串型线JTAG配置的问题，隐隐觉得是不是工程中SWD接口配置为其他用处，占用了调试引脚，然后检查是PB13,PB14,这两个在我的工程中分配为避障传感器的输出，当我拔掉后，就可以正确调试，这里给大家提供一个问题的解决思路，我刚开始看到网上的答案非常单一，还尝试修改keil配置的参数，但这些都不影响。