西门子S7-1200模拟量的使用

一、模拟量模块基础

1. 模块类型

   • AI模块（模拟量输入）：SM 1231（如4AI×13位）、SM 1231 RTD（热电阻）、SM 1231 TC（热电偶）
   • AQ模块（模拟量输出）：SM 1232（如2AQ×14位）
   • 混合模块：SM 1234（2AI+2AO）

2. 核心参数

   • 分辨率：12位/13位/16位（影响精度）
   • 信号类型：电压（0-10V）、电流（4-20mA）、热电阻（PT100）、热电偶（K型）
   • 通道数：单端/差分输入（抗干扰能力不同）

二、信号类型与处理

1. 输入信号处理

   • 二线制/四线制变送器：
     • 二线制：模块供电+信号输出（如4-20mA传感器）
     • 四线制：独立供电+信号输出（如电压型传感器）
   • 冷端补偿：热电偶模块需配置环境温度补偿

2. 输出信号配置

   • 电压输出（0-10V）：直接驱动比例阀、变频器模拟量输入
   • 电流输出（4-20mA）：长距离传输抗干扰能力强

三、模数转换（ADC）与数模转换（DAC）

1. 转换原理

   • ADC：模拟信号 → 数字值（如0-10V → 0-27648）
   • DAC：数字值 → 模拟信号（如0-27648 → 4-20mA）

2. 数值范围

   • 标准范围：0-27648（对应0-10V/4-20mA）
   • 超量程值：如±32767（溢出报警）

四、硬件组态与软件编程

1. TIA Portal配置

   • 硬件组态：设置模块类型、信号类型、滤波时间
   • 地址分配：模拟量输入地址（如IW64）、输出地址（如QW64）

2. 编程要点

   • 读取模拟量：

     L PIW 64     // 读取AI通道1原始值  
     T MW 0       // 存储到中间变量  
     

   • 转换公式：

     REAL_VALUE := (INT_TO_REAL(MW0) - 0) / (27648 - 0) * (10.0 - 0.0) + 0.0;  
     

   • 输出模拟量：

     L REAL_TO_INT(SETPOINT)  
     T PQW 64     // 写入AO通道1  
     

五、校准与线性化

1. 硬件校准

   • 使用万用表测量模块输入/输出，通过TIA Portal进行零点/满度校准

2. 非线性补偿

   • 热电偶/热电阻需调用库函数（如"TC"或"RTD"块）
   • 自定义曲线：通过多项式拟合（如y = ax² + bx + c）

六、信号处理技巧

1. 抗干扰措施

   • 使用屏蔽双绞线，屏蔽层单端接地
   • 模拟量与动力电缆分开走线

2. 数字滤波

   • 软件滤波：平均值滤波（取N次采样平均值）
   • 硬件滤波：配置模块滤波时间（如10ms/100ms）

七、典型应用场景

1. 温度控制

   • 热电偶输入 → 温度值转换 → PID控制 → 固态继电器输出

2. 压力监控

   • 4-20mA压力变送器 → 实时压力显示 → 上下限报警

3. 流量调节

   • 流量计脉冲信号（需转换为模拟量） → 调节阀开度控制

八、常见问题与排查

1. 信号异常

   • 检查接线是否松动，屏蔽层是否正确接地
   • 确认模块组态与传感器类型一致

2. 精度不足

   • 检查供电电压稳定性（如24V波动是否超过±10%）
   • 确认信号电缆长度是否超出模块推荐范围

学习建议

1. 实践操作

   • 用信号发生器模拟电压/电流输入，观察PLC数值变化
   • 用模拟量输出驱动变频器，实现转速调节

2. 参考文档

   • 《S7-1200/1500模拟量模块手册》
   • TIA Portal在线帮助中的"模拟量转换"示例代码

3. 项目案例

   • 设计一个温度控制系统，包含：
     • PT100温度采集
     • PID算法实现恒温控制
     • 超温报警与自动切断加热

借鉴博客