mmdetection3d最新版没有.pth权重文件解决方法

用最新版的mmdetection3d跑代码时发现没有别人有的权重文件，比如epochxxx.pth或者latest.pth这种类似的检查点。猜测可能是因为最新版的mmdetection3d使用了mmengine的配置文件系统，所以有些权重文件的生成需要手动设置一下。

我参照了mmengine和mmdetection3d的官方文档后得到的解决方法如下：

在训练的配置文件中增加这行代码：

default_hooks = dict(checkpoint=dict(type='CheckpointHook', interval=1))

 

添加后在文件夹中可以看到最新的checkpoint和epochxx的.pth文件：

细节可以参考mmdetection3d的钩子配置（Hook config）一节的文档：https://mmdetection3d.readthedocs.io/en/latest/user_guides/config.html#hook-config