STM32串口通讯

最新推荐文章于 2024-03-18 22:56:42 发布

木星炮

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文章标签： stm32 单片机串口通信

本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_51118019/article/details/110707400

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本文介绍了STM32使用USART串口通信的实践过程，包括环境配置、程序编写、烧录验证等步骤。同时，探讨了C语言中的全局变量、局部变量、堆和栈的概念，通过在Ubuntu和Keil环境下编程验证内存分配和作用域。

摘要由CSDN通过智能技术生成

STM32串口通讯

一、USART串口通信实践
二、C语言程序里全局变量、局部变量、堆、栈等概念，并在ubuntu系统中编程，输出信息进行验证
三、重温C语言程序里全局变量、局部变量、堆、栈等概念，在Keil中针对stm32系统进行编程，调试变量，进行验证；通过串口输出信息到上位机，进行验证

一、USART串口通信实践

1、实验环境

参考资料野火官方的《零死角玩转STM32—F103指南者》

① 野火指南者(STM32F103VE)
② IDE：KEIL5 MDK
③ 实验所用串口：USART1

硬件原理图：在这里插入图片描述
这里 CH340G芯片的作用是将电脑的USB电平转换为串口的TTL电平。
2、实验要求
STM32系统给上位机（win10）连续发送“hello windows！”，上位机接收程序可以使用“串口调试助手“，也可自己编程。当上位机给stm32发送“Stop，stm32”后，stm32停止发送。
3、新建工程
在已建好的工程文件(已经引用了STM32的固件库)中，新建一个main.c，bsp_usart.h、bsp_usart.c文件
并将头文件的路径引入到工程中。
4、在 bsp_usart.h 中添加如下代码

#ifndef __BSP_USART_H__
#define __BSP_USART_H__

#include "stm32f10x.h"
#include <stdio.h>
#include <string.h>

/******************************************************
		串口的宏定义：总线时钟宏和GPIO的宏
*******************************************************/

// 串口USART1
#define  DEBUG_USARTx                   USART1
#define  DEBUG_USART_CLK                RCC_APB2Periph_USART1
#define  DEBUG_USART_APBxClkCmd         RCC_APB2PeriphClockCmd
#define  DEBUG_USART_BAUDRATE           115200


// USART GPIO 引脚宏定义
#define  DEBUG_USART_GPIO_CLK           (RCC_APB2Periph_GPIOA)
#define  DEBUG_USART_GPIO_APBxClkCmd    RCC_APB2PeriphClockCmd
    
#define  DEBUG_USART_TX_GPIO_PORT       GPIOA   
#define  DEBUG_USART_TX_GPIO_PIN        GPIO_Pin_9
#define  DEBUG_USART_RX_GPIO_PORT       GPIOA
#define  DEBUG_USART_RX_GPIO_PIN        GPIO_Pin_10

#define  DEBUG_USART_IRQ                USART1_IRQn
#define  DEBUG_USART_IRQHandler         USART1_IRQHandler


// 函数
void USART_Config(void);
void Usart_SendByte(USART_TypeDef * pUSARTx, uint8_t ch);
void Usart_SendString(USART_TypeDef * pUSARTx, char *str);
void delay_ms(uint16_t delay_ms);
	
#endif /*__BSP_USART_H__*/

5、在 bsp_usart.c 中添加如下代码

#include "bsp_usart.h"


/**************************************************
		配置嵌套向量中断控制器NVIC
**************************************************/
static void NVIC_Configuration(void)
{
   
  NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
  
  // 嵌套向量中断控制器组选择
  NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
  
  // 配置USART为中断源
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = DEBUG_USART_IRQ;
  // 抢断优先级
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;
  // 子优先级
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;
  // 使能中断
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
  // 初始化配置NVIC
  NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
}


/**************************************************
			USART初始化配置
**************************************************/
void USART_Config(void)
{
   
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	USART_InitTypeDef USART_InitStructure;

	// 打开串口GPIO的时钟
	DEBUG_USART_GPIO_APBxClkCmd(DEBUG_USART_GPIO_CLK, ENABLE);
	
	// 打开串口外设的时钟
	DEBUG_USART_APBxClkCmd(DEBUG_USART_CLK, ENABLE);

	// 将USART Tx的GPIO配置为推挽复用模式
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = DEBUG_USART_TX_GPIO_PIN;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(DEBUG_USART_TX_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);

    // 将USART Rx的GPIO配置为浮空输入模式
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = DEBUG_USART_RX_GPIO_PIN;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
	GPIO_Init(DEBUG_USART_RX_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);
	
	// 配置串口的工作参数
	// 配置波特率
	USART_InitStructure.USART_BaudRate = DEBUG_USART_BAUDRATE;
	// 配置 针数据字长
	USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
	// 配置停止位
	USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
	// 配置校验位
	USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No ;
	// 配置硬件流控制
	USART_InitStructure.USART_HardwareFlowCont