【ROS基础】导入并启动导航用的仿真地图

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1.建图并保存

默认保存在主目录下。

2.导入并启动

导入：将建好的地图导入在maps文件夹下，包括地图图片对应的yaml文件。

启动：在以下代码中最后“地图名称”处，更改成刚刚建好的地图的名称即可。

<!-- 设置地图的配置文件 -->
    <arg name="map" default="地图名称.yaml" />

打开test_map：

<launch>

    <!-- 设置地图的配置文件 -->
    <arg name="map" default="test_map.yaml" />

打开room：

打开cloister_gmapping：