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*导入图像Image Acquisition 01: Code generated by Image Acquisition 01open_framegrabber ('DirectShow', 1, 1, 0, 0, 0, 0, 'default', 8, 'gray', -1, 'false', 'default', '[1] DroidCam Source 3', 0, -1, AcqHandle)grab_image_start (AcqHandle, -1) grab_image_a

1.文件-导出-C++语言，之后会嵌入VC。2.新建一个VS中的MFC应用程序。3.更换窗口名称。4.VS配置，目的：VC与halcon建立联系，如果不配置那就无法进行访问。halcon相当于一个动态的链接库。VC中的编译器、连接器能连接到halcon中的算子，调用库文件，映射到VC进行执行。分为四个步骤进行：1.配置头文件.h 2.引用文件lib 3.dll动态库 4.包括头文件，命名空间。头文件目录（include所在路径）：C:\Program Files\MVTec\HALC

ocr识别ocr识别的步骤分类器的种类选择适合的分类器OCR训练文件浏览器示例：使用mlp神经网络做ocr识别

采集、预处理、分割、识别。其中九点标定属于分割这一步。机械手坐标系就是一个右手坐标系九点标定得到9个点的坐标标定的目的确定物体相对机械手的位置，相对的坐标关系。标定最后得到的是一个坐标变换矩阵，表述的是相机和机械手之间的位置关系像素坐标相机和镜头螺纹连接给控制器发送指令控制器和电脑之间是串口连接相机和控制器的都要连接电脑，并且需要在电脑上下载驱动，抓取的步骤：标定（九点标定），识别，抓取坐标发给机械手控制器得到像素坐标，然后是机械手坐标，坐标映射得到标定矩阵...

第一步：提取ROIread_image (Qq20210116074813, 'C:/Users/Administrator/Desktop/QQ截图20210116074813.png')get_image_size (Qq20210116074813, Width, Height)dev_close_window ()dev_open_window (0, 0, Width, Height, 'black', WindowHandle)rgb1_to_gray (Qq2021011607481

计算图像的尺寸（像素）get_image_size (图像名, Width, Height)旋转平移快速获取图像中某点的坐标和RGB值按住ctrl，然后拖动鼠标，光标所处像素的坐标和rgb值就可以实时显示。

1.概念HSV 是根据颜色的直观特性由Smith在1978年创建的一种 颜色空间HSV六面椎体模型如下图所示，根据该图可知：色调 Ｈ ：表示色彩信息，用角度度量，绕Ｖ轴旋转360°构成 １个圆，红、绿、蓝分别相隔 120°。饱和度 Ｓ： 是一个比例值，取值范围从0到 1，当S＝0时，表现为无色，S值沿着水平方向不断变化。亮度值 Ｖ：表示色彩的明亮程度，范围从０到１，当V=0时表现为黑色，当 V=1时表现为白色。2、 从ＲGＢ到ＨSＶ的转换从ＲGＢ到ＨSＶ的转换公式，如下所示：...

视觉的特殊性是受到光照的影响比较严重。光照不同将会影响光照的提取

1.下载在电脑和手机端都要下载DroidCam这款软件，而且是要最新的版本，老版本打不开。软件下载地址：2.连接分为三种连接方式，分别是usb、蓝牙和无线。本次使用无线进行连接，手机连上wifi，跟电脑是处于同一个局域网。打开手机上的软件，会自动显示WiFi IP地址，然后在电脑上打开软件，在IP地址框输入，点击start即可实现连接。3.显示手机摄像头对着电脑屏幕就会出现画中画的效果。4.QQ视频需设置在音屏对话框中进行设置，打开预览画面，然后选择Droid Cam Source摄

基于halcon软件，采用图像处理方法实现车牌号识别

halcon学习笔记-图像等比例缩放以此图为例。1.在halcon中打开图像代码：read_image （Image100,‘C:/Users/Administrator/Pictures/故宫照片/“故宫100品”养心殿外景.jpg’)2.获取图像尺寸代码：get_image_size (Image100, Width, Height)3.关闭图像窗口代码：dev_close_window ()4.以缩小三倍和四倍为例，打开一个图像三/四分之一大小的窗口代码：dev_open_wind