SLAM
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SLAM学习历程
嵌小超
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【SLAM基础】地图类型:点云地图、栅格地图
一、点云地图;二、栅格地图;2.1二维占据栅格地图2.2三维占据栅格地图2.3 维高程栅格地图原创 2021-05-15 22:45:45 · 8597 阅读 · 0 评论 -
【SLAM基础】国内外研究SLAM的科研机构有哪些?
国内外研究SLAM的科研机构有哪些?2.1 斯坦福大学2.2 麻省理工大学2.3 华盛顿大学2.4 哥伦比亚大学2.5 中科院自动化研究所2.6 悉尼科技大学原创 2021-05-13 15:53:55 · 1665 阅读 · 4 评论 -
【SLAM基础】激光SLAM和视觉SLAM介绍
一、激光SLAM1.1定义激光雷达采集到的物体信息呈现出一系列分散的、具有准确角度和距离信息的点,被称为点云。通常,激光SLAM系统通过对不同时刻两片点云的匹配与比对,计算激光雷达相对运动的距离和姿态的改变,从而完成对机器人自身的定位。1.2优点1.激光雷达的出现和普及使得测量更快更准,信息更丰富。2.误差模型简单,在强光直射以外的环境中运行稳定,点云的处理也比较容易。3.点云信息本身包含直接的几何关系,使得机器人的路径规划和导航变得直观。4.研究成熟,在算法上门槛更低1.3缺点1.较为缺原创 2021-04-26 09:36:15 · 3741 阅读 · 0 评论 -
【SLAM基础】研究机构网址以及著名会议
研究机构网址以及著名会议;计算机视觉三大会议;机器人领域的国际会议原创 2021-04-17 21:50:16 · 406 阅读 · 0 评论