认识相机标定中的criteria

在进行相机标定的时候我们常常看到这么一句代码

criteria=(cv2.TERM_CRITERIA_EPS + cv2.TERM_CRITERIA_MAX_ITER, 30, 0.001)

这句代码是 OpenCV 中用于设置迭代算法终止条件的一个语句

其中

• cv2.TERM_CRITERIA_EPS 和 cv2.TERM_CRITERIA_MAX_ITER：
  • cv2.TERM_CRITERIA_EPS 表示当迭代的变化量小于某个阈值（即精度）时停止。
  • cv2.TERM_CRITERIA_MAX_ITER 表示当达到最大迭代次数时停止。
  • 两者通过 + 组合，表示“满足任意一个条件时即可停止”。
• 30：
  • 最大迭代次数。如果算法在 30 次迭代内没有达到精度要求，也会停止。
• 0.001：
  • 精度阈值。如果算法的变化量（例如聚类中心的变化）小于 0.001，则认为已经收敛，停止迭代。

我们可以从英文的意思去更加理解它

• TERM：表示“终止条件”（Termination Criteria）。
• CRITERIA：表示“准则”或“标准”。
• EPS：表示“Epsilon”，即“精度阈值”。通常表示一个非常小的正数，用于表示精度或误差的阈值。它是一个符号，用于定义算法何时可以认为已经“足够接近”目标值，从而停止迭代或计算。
• MAX_ITER: Maximum Iterations（最大迭代次数）。