原因是类中已经定义了一个发布者 ros::publisher p,但在类初始化的时候又写了一遍ros::publisher p,导致了这个问题
ROS发布者发布话题时遇到错误:追踪与中断点陷阱 (核心已转储)
最新推荐文章于 2024-02-21 19:54:19 发布
原因是类中已经定义了一个发布者 ros::publisher p,但在类初始化的时候又写了一遍ros::publisher p,导致了这个问题