opencv学习日记——检测直线并绘制直线

最新推荐文章于 2024-08-14 13:45:35 发布

英雄小摔哥

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opencv学习日记——检测直线并绘制直线

1、图像处理结果

效果不尽人意，感觉还是适合单一图形的检测
在这里插入图片描述

2、代码部分

#include<iostream>
#include<opencv2/opencv.hpp>

using namespace std;
using namespace cv;

//画出直线
void drawLine(Mat &img,
              vector<Vec2f> lines,
              double rows,
              double cols,
              Scalar scalar,
              int n
              )
{
    Point pt1, pt2;
    for (size_t i = 0; i < lines.size(); i++)
    {
        float rho = lines[i][0];
        float theta = lines[i][1];
        double a = cos(theta);
        double b = sin(theta);
        double x0 = a * rho, y0 = a * rho;
        double length = max(rows, cols);

        pt1.x = cvRound(x0 + length * (-b));
        pt2.y = cvRound(y0 + length * (a));

        pt1.x = cvRound(x0 - length * (-b));
        pt2.y = cvRound(y0 - length * (a));

        line(img, pt1, pt2, scalar, n);
    }

}

int main()
{
    Mat img = imread("a11.jpeg", IMREAD_GRAYSCALE);
    if (img.empty())
    {
        cout << "输入图像为空";
        return -1;
    }

    Mat edge;
    //边缘检测
    //Canny（原图， 新图， 阈值， 阈值， 卷积核大小）
    Canny(img, edge, 400, 600, 3, false);
    //二值化
    //threshold(原图， 新图， 阈值， 阈值， 类型)
    threshold(edge, edge, 100, 400, THRESH_BINARY);

    vector<Vec2f> lines1, lines2;
    //直线检测
    //HoughLines（原图， 直线信息， 极坐标下的长度， 极坐标下的角度， 阈值， 距离分辨率除数， 弧度分辨率除数）
    HoughLines(edge, lines1, 1, CV_PI / 180, 200, 0, 0);
    HoughLines(edge, lines2, 1, CV_PI / 180, 150, 0, 0);

    Mat img1, img2;
    img.copyTo(img1);
    img.copyTo(img2);
    drawLine(img1, lines1, edge.rows, edge.cols, Scalar(255), 2);
    drawLine(img2, lines2, edge.rows, edge.cols, Scalar(255), 2);

    imshow("edge", edge);
    imshow("img", img);
    imshow("img1", img1);
    imshow("img2", img2);

    waitKey(0);






    
}