Cortex-M0+ 独立看门狗编程

1. 实验原理

STM32 单片机内置 2 个看门狗，独立看门狗和窗口看门狗都可用来检测和解决由软件错误引起的故障；当定时器达到给定的超时值时，独立看门狗将会产生系统复位，窗口看门狗将会触发一个中断。

作用：防止程序发生死循环或者程序跑飞。

独立看门狗的时钟来源由专用的低速时钟（LSI）驱动，即使主时钟发生故障，它仍然有效。

IWDG 最适合应用于那些需要看门狗作为一个在主程序之外，能够完全独立工作，并且对时间精度要求较低的场合。

在键寄存器(IWDG_KR)中写入 0xCCCC，开始启用独立看门狗，此时计数器开始从其复位值 0xFFF 递减计数。当计数器计数到末尾 0x000 时，会产生一个复位信号(IWDG_RESET)。

无论何时，只要在键寄存器 IWDG_KR 中写入 0xAAAA，IWDG_RLR 中的值就会被重新加载到计数器，从而避免产生看门狗位。

IWDG_PR 和 IWDG_RLR 寄存器具有写保护功能。要修改这两个寄存器的值，必须先向 IWDG_KR 寄存器中写入 0x5555。以不同的值写入这个寄存器将会打乱操作顺序，寄存器将重新被保护。重装载操作(即