Cortex-M0+ 定时器中断编程

1. 实验原理

STM32 单片机内部包括一个高级控制定时器（TIM1），四个通用定时器（TIM3、TIM14、TIM16、TIM17），两个看门狗定时器和一个 SysTick 定时器。下图所示，比较了高级控制计时器、通用计时器和基本计时器的特性。

在本实验中使用的是通用定时器（TIM3），通用定时器 TIM3 的功能特点如下所示：

⚫ 16 位向上、向下、向上/向下（中心对齐）计数模式，自动装载计数器（TIMx_CNT）；

⚫ 16 位可编程（可以实时修改）预分频器（TIMx_PSC），计数器时钟频率的分频系数 为 1～65535 之间的任意数值；

⚫ 4 个独立通道（TIMx_CH1~4），这些通道可以用来输入捕获、输出比较、PWM 生成、单脉冲输出模式；

⚫ 可使用外部信号（TIMx_ETR）控制定时器和定时器互连（可以用 1 个定时器控制另外一个定时器）的同步电路；

⚫ 在以下事件上产生中断/DMA：