STM32—IWDG看门狗

背景：

STM32的看门狗有2个：独立看门狗IWDG和窗口看门狗WWDG本文主要介绍STM32的IWDG。

内容：

IWDG主要性能

（1）自由运行的递减计数器;

（2）时钟由独立的RC振荡器提供（可在停止和待机模式下工作），LSI为其时钟源，STOP和SLEEP模式仍可运行;

（3）看门狗被激活后，在计数器计数至0x000的的时产生复位。

下图为看门狗的框图。

上图中，IWDG由4个寄存器控制，PR，SR，RLR和KR。下面继续分析STM32的HAL库中IWDG的使用。

IWDG_HandleTypeDef hiwdg;定义一个IWDG_HandleTypeDef类型的结构体，查看其结构体，如下

typedef struct 
{ 
  IWDG_TypeDef * Instance; / *！<寄存器基地址* / 

  IWDG_InitTypeDef Init; / *！<IWDG初始化参数* / 

} IWDG_HandleTypeDef;

继续查看其内部的两个结构体，如下

typedef struct 
{ 
  __IO uint32_t KR; / *！<IWDG密钥寄存器，地址偏