实验原理
打开扩展板原理图对照扩展板可以看到扩展板有 1 个风扇 FAN1,如下图:
![](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/7e89d7f49f97ca8571fc331dfd31df68.png)
由上图可见通过 TIM4_CH1 电平改变控制电路的通断从而驱动蜂鸣器。
![](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/2fa5834479cae378db0e1a832d3c2c12.png)
查看原理图可知 TIM1_CH1 对应 PE9,查看芯片手册可知 PE9 可以作为 PWM TIMER1的通道 1 使用,本文实现如何通过 PWM 驱动风扇:
![](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/740b73bc74bd811d879207893763fe9e.png)
实验步骤
MX 配置
根据原理图,配置 PE9 引脚设置为 TIM1_CH1。切换到 TIM1 标签,勾选给“M4”,“Channel1”选择“PWM Generation CH1”,所有配置如下图所示。
![](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/c9d598675bd701d220c2e87249e5b1f7.png)
![](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/3191602e8166a39d175959abf67cae9c.png)
代码设计
找到创建的工程,打开 main.c,完善定时器中断回调函数,在该函数里,使用“__HAL_TIM_SET_COMPARE()” 可以修改寄存器 CCR,实现不同的占空比。
将定时器中断启动函数“HAL_TIM_Base_Start_IT()”和定时器 PWM 输出开始函数“HAL_TIM_PWM_Start()”封装在一起。
uint16_t pulse = 0;
void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
if(htim->Instance == TIM1)
{
pulse += 1000;
__HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim1,TIM_CHANNEL_1,pulse);
if(pulse >= 10000)
pulse = 0;
}
}
void TIM_PWM_START(void)
{
if(HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim1) != HAL_OK)
{
Error_Handler();
}
HAL_TIM_PWM_Start(&htim1,TIM_CHANNEL_1);
}
在主函数中调用 TIM_PWM_START(),改变 pulse 的值就可以改变 PWM 的占空比,可以控制实现风扇的转动。
TIM_PWM_START();