10、ESP32 I2C通信

1、I2C 电路

        I2C 的意思是 Inter Ientified Circuit，是一种同步、多主、多从通信协议。

        电路 VCC、GND、SCL（时钟）、SDA（信号） 四根接线实现通信，设计时注意信号线接上拉电阻，可以设计为一个主站的多个从站 和 多个主控控制同一个从站 两种工作状态。

        ESP32 共有两个 I2C 总线接口，可用作 I2C 主站或从站，这两路 I2C 的引脚可以任意设置，默认 SDA（21）、SCL（22）。

        ESP32 的 I2C 接口支持：

• 标准模式（100 Kbit/s）
• 快速模式（400 Kbit/s）
• 高达 5 MHz，但受 SDA 上拉强度限制
• 7 位/10 位寻址模式
• 双寻址模式。用户可以对命令寄存器进行编程以控制I²C接口，从而具有更大的灵活性

        SDA 和 SCL 线路处于低电平有效状态，所有使用时接入上拉电阻。5V 接入的典型值为 4.7k 欧，3.3V 接入的典型值为 2.4