改进mopos进行多目标巡检（matlab代码）

3种策略原创改进，有说明文档。
在多目标粒子群优化（MOPSO）算法框架下，粒子局部最优引导选择机制对算法的搜索性能有着关键影响。传统的 MOPSO 算法在迭代进程中，对于粒子局部最优引导的选取存在一定局限性。

在原始的 MOPSO 算法中，粒子局部最优引导的选择方式为：在第t次迭代时，从当前种群\中通过均匀随机抽样的方式挑选一个粒子作为局部最优引导粒子，从整数集合中进行均匀随机抽样。这种选择方式虽能使粒子在一定程度上探索解空间，但由于选取的粒子随机性较大，可能并非是当前种群中具有优良特性的解，导致粒子后续的搜索方向缺乏足够的引导性，影响算法收敛速度与寻优精度。

改进后的算法在每次迭代中，先按照传统的速度和位置更新公式更新粒子位置，然后进行变异操作，接着自适应调整粒子位置，计算新位置的适应度并替换旧解，最后更新惯性权重。通过这些改进，增强了算法的全局搜索能力和收敛速度，降低了陷入局部最优的风险。

通过上述改进点的引入，改进后的 MOPSO 算法在解决多目标优化问题时具有更好的性能。

部分结果如下图：

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