51单片机利用超声波测距离控制led灯的亮与灭

#include"reg52.h"
#include<intrins.h>
sbit D5=P3^7;
sbit D6=P3^6;
sbit Trig=P2^2;
sbit Echo=P2^3;

void Delay10us()        //@11.0592MHz
{
    unsigned char i;

    i = 2;
    while (--i);
}
void Delay300ms()        //@11.0592MHz
{
    unsigned char i, j, k;

    _nop_();
    i = 3;
    j = 26;
    k = 223;
    do
    {
        do
        {
            while (--k);
        } while (--j);
    } while (--i);
}

void startHC()//开始条件，给Trig一个10us的高电平，让传感器启动
{
    Trig=0;
    Trig=1;
    Delay10us();
    Trig=0;

}
void Timer0Init()        //500微秒@11.0592MHz
{
    TMOD &= 0xF0;        //设置定时器模式为16位
    TMOD |= 0x01;
    TL0 = 0x00;        //设置低八位定时初值
    TH0 = 0x00;        //设置高八位定时初值
    
}

void main()
{
    double time;
    double dis;
    Timer0Init();
    while(1)
    {
        
        Delay300ms();//让硬件稳定
        Timer0Init();//每次都初始化低八位与高八位的值
      startHC();
      while(Echo==0);//Echo由低电平变为高电平时，结束循环，硬件开发送波
        TR0 = 1;//开启计数器计数模式
      while(Echo==1);//Echo由高电平变为低电平时，结束循环，表明硬件接受到返回波
        TR0 = 0;//关闭计数器计数模式
        time=(TH0 * 256 + TL0)*1.085;//计算次数，乘以一次的时间1.085us，得到来回的总时间
        dis=0.034 * time/2; //速度是340m/s=0.034cm/us
    if(dis<10.00)//距离小于10，D5灯亮，D6灯灭
        {
        D5=0;
        D6=1;
      }
    else距离大于10，D6灯亮，D5灯灭
    {
        D5=1;
        D6=0;
    }

 }

}

超声波时序图

超声波简介

型号：HC-SR04

 

 如果大家对计时模式的开启有疑问，可以自己看stc89c51系列的手册，也可以看我的“51单片机如何定时的文章”。

最后说一个我自己遇到的疑问，我发现这里的计数器技术T0最大计数是65535，所以我就在想，有没有一种可能我的距离太远导致计数器记的数字不够就被刷新了，因此我计算了一下T0计数器下最远的距离。

   系统计数一次耗时1.085us，最大计数65535次，耗时大于71ms，声速是340m/s，那么在计数被填满之前，距离=71ms*340m/s，大约是24m，也就是说在24m的范围内，你可以放心使用。