[C51单片机]超声波测距控制LED

颜笑晏晏

于 2024-03-10 20:23:34 发布

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文章标签：单片机嵌入式硬件

本文链接：https://blog.csdn.net/qq_63106808/article/details/136608038

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本文介绍了HC-SR04超声波测距模块的工作原理，包括发送和接收超声波的过程，以及如何通过C语言编程控制其发送波、检测信号和计算距离。通过定时器精确测量时间差，从而实现测距功能。

摘要由CSDN通过智能技术生成

超声波测距模块是用来测量距离的一种产品，通过发送和收超声波，利用时间差和声音传播速度，

计算出模块到前方障碍物的距离。

型号： HC-SR04

接线参考：模块除了两个电源引脚外，还有 TRIG ， ECHO 引脚

怎么让它发送波

Trig ，给 Trig 端口至少 10us 的高电平

怎么知道它开始发了

Echo 信号，由低电平跳转到高电平，表示开始发送波

怎么知道接收了返回波

Echo ，由高电平跳转回低电平，表示波回来了

怎么算时间

Echo 引脚维持高电平的时间！

波发出去的那一下，开始启动定时器

波回来的拿一下，我们开始停止定时器，计算出中间经过多少时间

怎么算距离

距离 = 速度（ 340m/s ） * 时间 /2

#include "reg52.h"

//距离小于10cm，LED亮，大于10cmLED灭
sbit LED = P3^6;
sbit Trig = P1^1;
sbit Echo = P1^2;

void Delay10us() //@11.0592MHz
{
	unsigned char i;
	i = 2;
	while (--i);
}


void Time0Init()
{
	TMOD &= 0xF0;
	TMOD |= 0x01;
	TH0 = 0;
	TL0 = 0;
}


void startHC()
{
	Trig = 0;
	Trig = 1;
	Delay10us();
	Trig = 0;
}
void main()
{
	double time;
	double distance;
	Time0Init();
	while(1)
	{
		//1.给Trig口一个10us的高电平
		startHC();
		//2.Echo口有低电平转到高电平，表示超声波已经发出
		while(Echo == 0);
		//3.当波发出的那一刻，开启定时器
		TR0 = 1;
		//4.当Echo由高电平转变到低电平，表示超声波已经回来
		while(Echo == 1);
		//5.波回来的那一刻，关闭定时器
		TR0 = 0;
		//6.计算中间经历了多长时间
		time = (TH0 * 256 + TL0)*1.085;//单位是us
		//7.计算距离 = 速度*时间/2
		distance = time * 0.017;
		if(distance < 10)
		{
			LED = 0;
		}
		else
		{
			LED = 1;
		}
		//定时器清空，以便下一次测距
		TH0 = 0;
		TL0 = 0;
	}
}

超声波的时序图