超声波测距控制灯亮灭

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分类专栏： C51单片机教程文章标签：单片机嵌入式硬件

于 2023-04-04 23:30:10 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_51772979/article/details/129963335

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文章介绍了HC-SR04超声波传感器的工作原理，通过发送和接收超声波计算距离。给出了使用单片机进行测距的代码实现，包括触发和接收超声波的时序以及如何根据时间差计算距离。代码中设置了当检测到距离小于10cm时，特定LED的亮灭状态。

摘要由CSDN通过智能技术生成

1.简介
型号：HC-SR04
接线参考：模块除两个电源引脚外，还有Trig,Echo引脚（如图所示)，两个引脚分别接单片机P1.6，P1.5端口。
在这里插入图片描述

原理：通过发送和接收超声波，利用时间差和声音传播速度计算出模块到前方障碍的距离。
如何让它发送波：给Trig端口至少10us的高电平
如何知道发送了波：Echo信号由低电平转到高电平，表示开始发送波。
如何知道接收了返回波：Echo由高电平转回低电平
如何算时间：Echo引脚维持高电平的时间！波发出去那一下，开始启动定时器。波回来的那一下，开始停止定时器，计算出中间经过多少时间。
如何算距离
距离 = 速度（340m/s）*时间/2

2.超声波的时序图
在这里插入图片描述
3.代码实现
目标：距离小于10cm,D5亮，D6灭，反之现象相反。

#inlcude "reg52.h"
sbit D5=P3^7;
sbit D6=P3^6;
sbit Trig = p1^5;
sbit Echo = P1^6;
void Delay10us()		//@11.0592MHz
{
	unsigned char i;
	i = 2;
	while (--i);
}
void TimeOInit()
{	
	TM0D &= 0xF0; //设置定时器模式
	TM0D |= 0x01;
	TH0 = 0;
	TL0 = 0;
	//设置定时器0工作模式1，初始值设定0开始数数
}
void startHC()
{	
	Echo = 0;
	Trig = 1;
	Delay10us();
	Trig = 0;	
}
void main()
{	
	double time;
	double dis;
	TimeOInit();
	while(1){
		//1.给Trig端口至少10us的高电平
		StartHC();
		//2.echo由低电平跳转到高电平，表示开始发送波
		while(Echo == 0);
		//波发出去的那一下，开始启动定时器
		TR0=1;
		//3.由高电平跳转回低电平，表示波回来了
		while(Echo == 1);
		//波回来的那一下，我们开始停止定时器
		TR0 = 0;
		//4.计算出中间经过多少时间
		time = (TH0*256+TL0)*1.085; //us为单位
		//5.距离 = 速度（340m/s)*时间/2
		//170m/s=170/1000000=0.017us
		dis = time * 0.017;
		if(dis < 10){
			D5=0;
			D6=1;
		}else{
			D5=1；
			D6=0；
		}
		//定时器数据清零，以便下一次测距
		TH0=0;
		TL0=0;
	}
}

说明一下time是如何计算的：如图TL0与TH0都是8位的，而我们采用16位计时。所以我们要把它拼接成16位。当每加1时TH0=00000001，现在我们要把它与TL0拼接成16位，且位于高位。即1要左移8位得到0000000100000000。化成十进制也就是：256。相当于TH0*256+TL0。

在这里插入图片描述