基于stm32f103c8t6的串口非中断蓝牙通讯

yangdongdeboke

已于 2023-10-18 23:04:40 修改

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文章标签： stm32 嵌入式硬件单片机

于 2023-10-18 23:00:11 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_51374594/article/details/133915441

版权

一、硬件部分

名称	作用	图片
stm32f103c8t6板子	——	——
HC08蓝牙模块	连接单片机通讯TX接单片机RX1,RX接单片机TX1。
usb转ttl模块	模拟调试蓝牙通讯，同时在串口助手里修改蓝牙的波特率，让蓝牙的波特率和单片机相同

二、stm32cube操作部分

新建工程，选择stm32f103c8t6单片机，SYS选择Serial Wire，RCC选择的HSE选择Crystal/Ceramic Resonator模式。打开Clock Configuration，按照下图配置

在HCLK处输入72，回车。这里如果你不明白为什么进行这样的基础操作，可以看看我写的时钟树的文章，http://t.csdnimg.cn/heiro。

接着点击led1对应的PB8,右键，将其设置为GPIO_Output，然后点击GPIO将它的初始状态设置为高电平，这样通电不会亮。

接着配置串口一，Mode选择异步，即Asynchronous

记得这里的波特率是115200（后面的蓝牙是个坑），你也可以改成9600

最后点击Project Manager

在Project里起名字，记住，不管你的名字，还是保存路径，统统不要有中文，否则你绝对不会成功。接着在Toolchain/IED里修改成MDK-ARM,然后按照下面的配置

生成之后，打开文件即可

三、代码的书写（蓝色的是自己写的，黑色的是软件生成的）

#include "main.h"
#include "usart.h"
#include "gpio.h"

/* Private includes ----------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN Includes */
#include <stdio.h>//fput函数代码
#include <string.h>//strlen函数头文件

/* USER CODE END Includes */

void SystemClock_Config(void);

/* USER CODE BEGIN 0 */
unsigned char ch[20] = {0};
int fputc(int ch, FILE *f)
{
unsigned char temp[1]={ch};
HAL_UART_Transmit(&huart1,temp,1,0xffff);
return ch;
}
/* USER CODE END 0 */

int main(void)
{
/* USER CODE BEGIN 1 */

/* USER CODE END 1 */

/* MCU Configuration--------------------------------------------------------*/

/* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */
HAL_Init();

/* USER CODE BEGIN Init */

/* USER CODE END Init */

/* Configure the system clock */
SystemClock_Config();

/* USER CODE BEGIN SysInit */

/* USER CODE END SysInit */

/* Initialize all configured peripherals */
MX_GPIO_Init();
MX_USART1_UART_Init();
/* USER CODE BEGIN 2 */
unsigned char ch[20] = {0};
HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)"hello world\n", strlen("hello world\n"), 100);
/* USER CODE END 2 */

/* Infinite loop */
/* USER CODE BEGIN WHILE */
while (1)
{
/* USER CODE END WHILE */
HAL_UART_Receive(&huart1, ch, 19, 100);
       printf("%s",ch);
       if(!strcmp((const char *)ch,"open"))
       {
           HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_8,GPIO_PIN_RESET);
           if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB,GPIO_PIN_8)==GPIO_PIN_RESET)
           {
               printf("LED1已经打开\r\n");
           }
       }
       else if(!strcmp((const char *)ch,"close"))
       {
           HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_8,GPIO_PIN_SET);
           if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB,GPIO_PIN_8)==GPIO_PIN_SET)
           {
               printf("LED1已经关闭\r\n");
           }
       }
memset(ch, 0, strlen((const char *)ch));//这里面我加了许多的强制转换，不是我要加，而是如果你不加程序会报警告。
/* USER CODE BEGIN 3 */
}
/* USER CODE END 3 */
}

关于代码部分我要说的是，养成一个习惯把你自己写的代码写到

USER CODE BEGIN .......

USER CODE END ......

之间，这样的话，就算你在stm32cube里修改东西，更新代码，也不会影响你自己写的代码。

我不知道大家对这个代码有啥疑问，或者说为啥要把他写到这里

int fputc(int ch, FILE *f)
{
unsigned char temp[1]={ch};
HAL_UART_Transmit(&huart1,temp,1,0xffff);
return ch;
}

他是为printf函数的重映射服务的，学过C语言的同学应该知道，printf函数使用的时候，他的默认输出是在电脑屏上显示，但是这里我们是要让他在串口或者蓝牙上显示，所以所谓的重映射简单点说就是改变它的显示的地方。重映射的方法不止这一种，有兴趣的可以搜一搜，不想搜的记住这种方法就行了，比较固定。这里看起来好像我们只处理了一个字节，但是事实上，他是一个字节一个字节的处理，会处理完，这是这个函数自带的性质。

当然重映射的时候记得打开魔术棒，在Target中勾选Use MicroLIB,否则你的重映射也不会成功。