在linux电脑上加载模块

最新推荐文章于 2022-12-19 21:33:52 发布
最新推荐文章于 2022-12-19 21:33:52 发布
阅读量293 收藏 2
点赞数 1
分类专栏： linux 硬件 文章标签： linux 自动驾驶 ubuntu
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_51397215/article/details/120248945
版权
linux 同时被 2 个专栏收录
16 篇文章 0 订阅
订阅专栏
硬件
11 篇文章 0 订阅
订阅专栏

linux简单字符驱动（运行在电脑上，没有运行在开发板上）

文章目录

1.须知

写在前面：
驱动模块运行在linux中，满足条件：

1.编译的时候，架构要和电脑架构一样
输入  arch   可查看架构

如果是x86-64   就输入   export ARCH=x86-64


2.编译器不能是交叉编译器
用gcc 就行了
输入  export arm=CROSS_COMPILE gcc

3.make   编译

4.加载模块  
insmod 
如果不行  就sudo 一下
（如果显示已经有该模块了  就sudo rmmod chrdevbase.ko，卸载一下）

5.编译测试用的APP

gcc chrdevbaseApp.c -o chrdevbaseApp

6.创建设备节点
mknod /dev/chrdevbase c 200 0

（输入  cat /proc/devices可以查看节点

其中“mknod”是创建节点命令，“/dev/chrdevbase”是要创建的节点文件，“c”表示这是个
字符设备，“ 200”是设备的主设备号，“ 0”是设备的次设备号。创建完成以后就会存在
/dev/chrdevbase 这个文件，可以使用“ls /dev/chrdevbase -l”命令查看，结果如图 40.4.4.7 所示：）

7.运行测试
sudo ./chrdevbaseApp /dev/chrdevbase  1

在这里插入图片描述

2.具体步骤

1.指定架构
在这里插入图片描述
2.指定编译器
在这里插入图片描述
3.编译模块
在这里插入图片描述
4.加载模块
在这里插入图片描述
5.编译测试用app
在这里插入图片描述
6.测试结果
在这里插入图片描述

3.我的操作步骤

1.文件夹内容
在这里插入图片描述

2.make下
在这里插入图片描述
3.加载
在这里插入图片描述
4.查看模块在这里插入图片描述
5.编译测试APP、测试
在这里插入图片描述

4.源码及下载

百度网盘
链接：https://pan.baidu.com/s/1Ift0bAbCpySsdUxe2dF3xg
提取码：7ja1

1.Makefile

KERNELDIR :=/usr/src/linux-headers-4.15.0-142-generic
CURRENT_PATH :=$(shell pwd)
obj-m := chrdevbase.o

build: kernel_modules

kernel_modules:
	$(MAKE) -C $(KERNELDIR) M=$(CURRENT_PATH) modules
clean:
	$(MAKE) -C $(KERNELDIR) M=$(CURRENT_PATH) clean

KERNELDIR :=/usr/src/linux-headers-4.15.0-142-generic
指的是内核源码地方

…内核在系统目录下的路径，一般为：/usr/src/（我的ubuntu下测试的）
在这里插入图片描述
从上图可以看到有四个 输入 uname -a 查看
在这里插入图片描述
可以看出 我的是4.15.0-142-generic
因此 把路径改为
在这里插入图片描述

2.chrdevbase.c

源码是原子哥的，我直接复制粘贴了 ，为了大家的复制

#include <linux/types.h>
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/delay.h>
#include <linux/ide.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/module.h>
/***************************************************************
Copyright © ALIENTEK Co., Ltd. 1998-2029. All rights reserved.
文件名		: chrdevbase.c
作者	  	: 左忠凯
版本	   	: V1.0
描述	   	: chrdevbase驱动文件。
其他	   	: 无
论坛 	   	: www.openedv.com
日志	   	: 初版V1.0 2019/1/30 左忠凯创建
***************************************************************/

#define CHRDEVBASE_MAJOR	200				/* 主设备号 */
#define CHRDEVBASE_NAME		"chrdevbase" 	/* 设备名     */

static char readbuf[100];		/* 读缓冲区 */
static char writebuf[100];		/* 写缓冲区 */
static char kerneldata[] = {"kernel data!"};

/*
 * @description		: 打开设备
 * @param - inode 	: 传递给驱动的inode
 * @param - filp 	: 设备文件，file结构体有个叫做private_data的成员变量
 * 					  一般在open的时候将private_data指向设备结构体。
 * @return 			: 0 成功;其他 失败
 */
static int chrdevbase_open(struct inode *inode, struct file *filp)
{
	//printk("chrdevbase open!\r\n");
	return 0;
}

/*
 * @description		: 从设备读取数据 
 * @param - filp 	: 要打开的设备文件(文件描述符)
 * @param - buf 	: 返回给用户空间的数据缓冲区
 * @param - cnt 	: 要读取的数据长度
 * @param - offt 	: 相对于文件首地址的偏移
 * @return 			: 读取的字节数，如果为负值，表示读取失败
 */
static ssize_t chrdevbase_read(struct file *filp, char __user *buf, size_t cnt, loff_t *offt)
{
	int retvalue = 0;
	
	/* 向用户空间发送数据 */
	memcpy(readbuf, kerneldata, sizeof(kerneldata));
	retvalue = copy_to_user(buf, readbuf, cnt);
	if(retvalue == 0){
		printk("kernel senddata ok!\r\n");
	}else{
		printk("kernel senddata failed!\r\n");
	}
	
	//printk("chrdevbase read!\r\n");
	return 0;
}

/*
 * @description		: 向设备写数据 
 * @param - filp 	: 设备文件，表示打开的文件描述符
 * @param - buf 	: 要写给设备写入的数据
 * @param - cnt 	: 要写入的数据长度
 * @param - offt 	: 相对于文件首地址的偏移
 * @return 			: 写入的字节数，如果为负值，表示写入失败
 */
static ssize_t chrdevbase_write(struct file *filp, const char __user *buf, size_t cnt, loff_t *offt)
{
	int retvalue = 0;
	/* 接收用户空间传递给内核的数据并且打印出来 */
	retvalue = copy_from_user(writebuf, buf, cnt);
	if(retvalue == 0){
		printk("kernel recevdata:%s\r\n", writebuf);
	}else{
		printk("kernel recevdata failed!\r\n");
	}
	
	//printk("chrdevbase write!\r\n");
	return 0;
}

/*
 * @description		: 关闭/释放设备
 * @param - filp 	: 要关闭的设备文件(文件描述符)
 * @return 			: 0 成功;其他 失败
 */
static int chrdevbase_release(struct inode *inode, struct file *filp)
{
	//printk("chrdevbase release！\r\n");
	return 0;
}

/*
 * 设备操作函数结构体
 */
static struct file_operations chrdevbase_fops = {
	.owner = THIS_MODULE,	
	.open = chrdevbase_open,
	.read = chrdevbase_read,
	.write = chrdevbase_write,
	.release = chrdevbase_release,
};

/*
 * @description	: 驱动入口函数 
 * @param 		: 无
 * @return 		: 0 成功;其他 失败
 */
static int __init chrdevbase_init(void)
{
	int retvalue = 0;

	/* 注册字符设备驱动 */
	retvalue = register_chrdev(CHRDEVBASE_MAJOR, CHRDEVBASE_NAME, &chrdevbase_fops);
	if(retvalue < 0){
		printk("chrdevbase driver register failed\r\n");
	}
	printk("chrdevbase init!\r\n");
	return 0;
}

/*
 * @description	: 驱动出口函数
 * @param 		: 无
 * @return 		: 无
 */
static void __exit chrdevbase_exit(void)
{
	/* 注销字符设备驱动 */
	unregister_chrdev(CHRDEVBASE_MAJOR, CHRDEVBASE_NAME);
	printk("chrdevbase exit!\r\n");
}

/* 
 * 将上面两个函数指定为驱动的入口和出口函数 
 */
module_init(chrdevbase_init);
module_exit(chrdevbase_exit);

/* 
 * LICENSE和作者信息
 */
MODULE_LICENSE("GPL");
MODULE_AUTHOR("zuozhongkai");

3.chrdevbaseApp.c

#include "stdio.h"

#include "unistd.h"

#include "sys/types.h"

#include "sys/stat.h"

#include "fcntl.h"

#include "stdlib.h"

#include "string.h"

/***************************************************************

Copyright © ALIENTEK Co., Ltd. 1998-2029. All rights reserved.

文件名		: chrdevbaseApp.c

作者	  	: 左忠凯

版本	   	: V1.0

描述	   	: chrdevbase驱测试APP。

其他	   	: 使用方法：./chrdevbase /dev/chrdevbase <1>|<2>

  			 argv[2] 1:读文件

  			 argv[2] 2:写文件		

论坛 	   	: www.openedv.com

日志	   	: 初版V1.0 2019/1/30 左忠凯创建

***************************************************************/



static char usrdata[] = {"usr data!"};



/*

 * @description		: main主程序

 * @param - argc 	: argv数组元素个数

 * @param - argv 	: 具体参数

 * @return 			: 0 成功;其他 失败

 */

int main(int argc, char *argv[])

{

	int fd, retvalue;

	char *filename;

	char readbuf[100], writebuf[100];



	if(argc != 3){

		printf("Error Usage!\r\n");

		return -1;

	}



	filename = argv[1];



	/* 打开驱动文件 */

	fd  = open(filename, O_RDWR);

	if(fd < 0){

		printf("Can't open file %s\r\n", filename);

		return -1;

	}



	if(atoi(argv[2]) == 1){ /* 从驱动文件读取数据 */

		retvalue = read(fd, readbuf, 50);

		if(retvalue < 0){

			printf("read file %s failed!\r\n", filename);

		}else{

			/*  读取成功，打印出读取成功的数据 */

			printf("read data:%s\r\n",readbuf);

		}

	}



	if(atoi(argv[2]) == 2){

 	/* 向设备驱动写数据 */

		memcpy(writebuf, usrdata, sizeof(usrdata));

		retvalue = write(fd, writebuf, 50);

		if(retvalue < 0){

			printf("write file %s failed!\r\n", filename);

		}

	}



	/* 关闭设备 */

	retvalue = close(fd);

	if(retvalue < 0){

		printf("Can't close file %s\r\n", filename);

		return -1;

	}



	return 0;

}

参考@原子哥
https://so.csdn.net/so/search?q=linux%20&t=blog&u=weixin_55796564

理工科的忧伤
关注
  • 1
    点赞
  • 踩
  • 2
    收藏
    觉得还不错? 一键收藏
  • 0
    评论
专栏目录
Linux下C语言如何使用 netlink sockets与内核模块通信？
wgl307293845的博客
11-12 1836
内核模块 #include <linux/module.h> #include <net/sock.h> #include <linux/netlink.h> #include <linux/skbuff.h> #define NETLINK_USER 31 struct sock *nl_sk = NULL; static void hello_nl_recv_msg(struct sk_buff *skb) { struct nlms
Linux模块加载流程及如何让系统开机自动加载模块
kunyus的博客
03-22 1万+
Linux模块加载 Linux系统加载哪些内核模块，和配置文件有关系。模块保存在/lib/modules/下。/etc/modprobe.d/下配置模块加载时的一些参数，也可以利用blacklist来屏蔽模块的自动加载。例如，在安装NVIDIA显卡驱动时，需要屏蔽开源的nouveau驱动，就可以将其加入blacklist。 如何添加一个自己编译的模块 将编译好的.ko模块放到目录/lib/mod...
linux下的模块加载
听说读写
03-28 1167
//来源http://blog.chinaunix.net/u3/95713/showart_1946795.html一、什么是 modules？ 　　modules 的字面意思就是模块，在此指的是 kernel modules；简单来说，一个模块提供了一个功能，如 isofs、minix、nfs、lp 等等。传统来讲，模块化有两个方法解决：设计者可以把各项功能分离到单独的叫做线程的处理中去，
模块的加载过程三
weixin_52849254的博客
12-19 892
这种情况下simplify_symbols函数会调用resolve_symbol函数来处理该未定义符号，后者会调用find_symbol函数去查找该符号（详细的查找过程见本章前面的"find_symbol函数”部分），如果找到了，就把它在内存中的实际地址赋值给st_valueo如此，经过simplify_symbols函数的调用之后，内核模块符号表中的所有符号就都有了正确的st_value值，也即都有了正确的内存地址。这是个很严重的问题。如此，内核模块导出符号的地址在系统执行完重定位之后被更新为正确的值。
linux module加载
richermen的专栏
08-31 1万+
和linux中加载模块有关的几个程序分别如下： lsmod,modprobe,depmod lsmod显示当前加载的所有模块，相当于cat /proc/modules,假设你没有设定开机加载某个模块，比如ntfs，那么开机后执行lsmod，列表里不会有ntfs这个模块的，这时你再执行mount -t ntfs xxx后，执行lsmod后列表里就会有ntfs这个模块了。 还要注意的是lsmod
4.3吋Linux系统 S101电脑手机.pdf
09-06
手机的通讯模块加载在外包皮套上，不仅提供保护，还包含了多种通讯模块。外包皮套功能丰富，内置电池可以增加待机时间，并且设有电源开关、功能切换键，允许在CDMA和WiFi网络之间切换。此外，它还提供了耳机、网线、...
Linux驱动IRDA红外遥控
04-09
在Linux内核中，IRDA驱动是一个模块，负责初始化和配置红外硬件，管理传输层协议，以及处理中断和数据包传输。irdadrv.c是这个驱动程序的核心源代码文件，包含了驱动的主要功能实现。 3. **100ask_imx6ull-14x14....
PL2303驱动（Windows+Linux）
最新发布
01-18
这个驱动程序专为在Windows和Linux操作系统上使用PL2303设备而设计，使得计算机可以通过USB接口与各种串行设备进行通信，如RS-232串口模块、GPS接收器、GSM调制解调器等。 在Windows平台上，安装PL2303驱动的过程...
华为4g模块 pcie me909s-821 linux驱动
08-25
在Linux环境下，为了使该模块正常工作，我们需要安装相应的驱动程序。本文将详细介绍如何在Linux系统中安装和配置华为4G模块PCIe ME909S-821的驱动。 首先，理解Linux驱动的原理至关重要。Linux内核通过模块化设计...
ezpad pro8 linux 无线网卡驱动
12-05
在Linux环境中，无线网卡驱动的安装可能涉及到kernel module（内核模块）的管理，例如insmod、rmmod或modprobe等工具，以及查看dmesg输出来诊断驱动加载的问题。同时，确保无线网卡的硬件开关开启，以及在系统设置中...
linux内核中添加模块
runner668的博客
07-04 1万+
由于LINUX设备驱动以内核模块的形式而存在，因此，掌握这一章的内容是编写任何类型设备驱动所必须的。在具体的设备驱动开发中，将驱动编译为内核模块也有很强的工程意义，因为如果将正在开发中的驱动直接编译入内核，而开发过程中会不断修改驱动的代码，则需要不断地编译内核并重启内核，但是如果编译为模块，则只需要rmmod并insmod即可，开发效率大为提高。下面说明如何添加、编译并允许LINUX模块。除此之外...
Linux 动态载入 Module 介绍
samssm的专栏
12-19 5297
Linux 动态载入 Module 介绍   作者 : hlchou 本文为各位介绍 Linux Module 载入系统的过程，及 Linux Kernel 在 2.0.x 及 2.1.x 版之间，Kernel 载入 Device Driver 的不同处。文章的最后，则是着墨于 module stack 的机制... 前言 提到 Linux 中的 Devi
Linux kernel module加载
viewsky11的专栏
11-25 4094
设备的内核升级到最新的Linux-3.3上去了，这个版本主要新特性包括：合并了来自Android项目的内核代码，支持新的架构TI C6X，改进了Btrfs文件系统的balance操作、新的除错工具和RAID restripping;新的虚拟网络交换机Open vSwitch;支持EFI引导固件;改进内存管理等，这里我们比较感兴趣的是：更快更具弹性的网络设备接口teaming;通过字节序列限制改进网络
Linux如何在系统启动时自动加载模块
Hansel的专栏
09-09 1万+
Linux如何在系统启动时自动加载模块 下面是以前学习Linux时写的，后来仔细研究rc.sysinit后发现，只需要修改下列地方就可以了，不必这么麻烦的：rc.sysinit中有这样的一段代码：# Load other user-defined modulesfor file in /etc/sysconfig/modules/*.modules ; do[ -x $file ] &&
linux modprobe命令参数及用法详解--linux加载模块命令
fyyy4030的专栏
01-15 1196
modprobe(module probe) 功能说明：自动处理可载入模块。 语　　法：modprobe [-acdlrtvV][--help][模块文件][符号名称 = 符号值] 补充说明：modprobe可载入指定的个别模块，或是载入一组相依的模块。modprobe会根据depmod所产生的相依关系，决定要载入哪些模块。若在载入过程中发生错误，在modprobe会卸载整组的模块。
Linux内核设备驱动模块自动加载机制
smstong的成长轨迹
08-08 1万+
摘要: 现在大多数硬件设备的驱动都是作为模块出现的，Linux启动过程中会自动加载这些模块，本文通过内核源码简要说明这个过程。 1 驱动模块本身包含设备商、设备ID号等详细信息 如果想让内核启动过程中自动加载某个模块该怎么做呢？最容易想到的方法就是到/etc/init.d/中添加一个启动脚本，然后在/etc/rcN.d/目录下创建一个符号链接，这个链接的名字以S开头，这内核启动时，就会自动运行
Linux安装gcc的四种方法
热门推荐
xllntld的专栏
10-04 8万+
相比于windows系统，Linux安装程序就比较复杂了，很多需要root用户才能安装。常见的有以下几种安装方法 源码安装 rpm包安装 yum安装 （RedHat、CentOS） apt-get安装 （debian，ubuntu） 源码安装 以安装gcc为例，登陆https://gcc.gnu.org/，下载自己想要的版本的gcc安装包 上传gcc-4.1.2.tar.gz到Linux服务器任意目录，解压 解压目录执行shell命令 ./configurat.

“相关推荐”对你有帮助么？

  • 非常没帮助
  • 没帮助
  • 一般
  • 有帮助
  • 非常有帮助
提交
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值