ubuntu20.04运行xtdrone目标检测（环境配置文件解决）

一、安装opencv3.4.14

安装包：opencv3.4.14

寻找合适的目录

unzip opencv-3.4.14.zip

安装依赖项

sudo apt-get update
sudo apt-get install cmake

sudo apt-get install build-essential libgtk2.0-dev libavcodec-dev libavformat-dev libjpeg.dev libtiff5.dev libswscale-dev

编译

mkdir build
cd build

cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=Release -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local …
cmake …

sudo make

sudo make install

环境配置

如果没有gedit编译器的话，就先安装

sudo gedit /etc/ld.so.conf.d/opencv.conf

 加入下面的部分

/usr/local/lib

更新

sudo ldconfig

配置bash

sudo gedit /etc/bash.bashrc

文末添加

PKG_CONFIG_PATH=$PKG_CONFIG_PATH:/usr/local/lib/pkgconfig
export PKG_CONFIG_PATH

 刷新保存

source /etc/bash.bashrc

更新

sudo updatedb

查看opencv版本

pkg-config --modversion opencv

二、更新cv_bridgeConfig文件

在/opt/ros/noetic/share/cv_bridge/cmake/cv_bridgeConfig.cmake路径下替换文件即可

三、编译目标识别

catkin build darknet_ros --cmake-args -DCMAKE_CXX_FLAGS=-DCV__ENABLE_C_API_CTORS

参考链接：

xtdrone

Ubuntu20.04下OpenCV的下载安装及环境配置

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