创建自己的axi-lite IP核时，vitis编译会报错，报错信息为：fatal error: xil_xxx.h: No such file or directory。

解决办法：修改自定义导出的IP驱动程序文件夹，按照下图红色文字修改Makefile文件（该文件在IP核文件夹中能找到）。然后将IP添加到用户存储库中，并将其包含在Vivado项目中，更新IP核信息。通过File > Export > Export Hardware导出硬件信息，接着在vitis更新硬件信息。请确保检查输出的XSA内容（驱动程序文件夹和更新的Makefile）是否正确。

为了方便复制以及防止出错，代码如下：

INCLUDEFILES=*.h
LIBSOURCES=*.c
OUTS = *.o
OBJECTS = $(addsuffix .o, $(basename $(wildcard *.c)))
ASSEMBLY_OBJECTS = $(addsuffix .o, $(basename $(wildcard *.S)))

libs:
echo "Compiling myip"
$(COMPILER) $(COMPILER_FLAGS) $(EXTRA_COMPILER_FLAGS) $(INCLUDES) $(LIBSOURCES)
$(ARCHIVER) -r ${RELEASEDIR}/${LIB} ${OBJECTS} ${ASSEMBLY_OBJECTS}
make clean

include:
${CP} $(INCLUDEFILES) $(INCLUDEDIR)

clean:
rm -rf ${OBJECTS} ${ASSEMBLY_OBJECTS}