51单片机（四）使用串口功能

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文章目录

• 51单片机串口介绍
• 串口的工作原理
• 使用步骤
  • （1）串口相关寄存器配置
  • （2）串口的发送和接收
  • （3）串口中断
  • （4）串口printf实现
• 全部代码
• 总结

51单片机串口介绍

        STC89C52RC/RD+系列单片机内部集成有一个功能很强的全双工串行通信口，与传统8051单片机的串口完全兼容。设有2个互相独立的接收、发送缓冲器，可以同时发送和接收数据。发送缓冲器只能写入而不能读出，接收缓冲器只能读出而不能写入，，因而两个缓冲器可以共用一个地址码 (99H) 。两个缓冲器统称串行通信特殊功能寄存器SBUF。
串行通信设有4种工作方式，其中两种方式的波特率是可变的，另两种是固定的，以供不同应用场合选用。波特率由内部定时器/计数器产生，用软件设置不同的波特率和选择不同的工作方式。主机可通过查询或中断方式对接收/发送进行程序处理，使用十分灵活。STC89C51RC/RD+系列单片机串行口对应的硬件部分对应的管脚是P3.0/RxD和P3.1/TxD。STC89C51RC/RD+系列单片机的串行通信口，除用于数据通信外，还可方便地构成一个或多个并行I/O口，或作串一并转换，或用于扩展串行外设等。

串口的工作原理

单片机的硬件编程实际上就是控制寄存器，下面是8051关于串口方面的寄存器：

串口的硬件结构如下图:

串口基于定时器和收发控制器实现，时钟频率是定时器溢出率的2^SMOD/32；TI/RI是控制器的中断；TXD/RXD是单片机串口的发送/接收引脚；SBUF是收发寄存器，与内部总线通讯。

使用步骤

（1）串口相关寄存器配置

使用串口需要配置以下寄存器的bit，分别是SCON,PCON, IE等

其中SCON寄存器的定义如下：

其中SM0和SM1决定串口的工作方式，一般选用第一种

TI和RI是中断产生标志位，在方式0，当串行发送数据第8位结束时，由内部硬件自动置位，即TI=1，向主机请求中断，响应中断后必须用软件复位，即TI=0。在其他方式中，则在停止位开始发送时由内部硬件置位，必须用软件复位。在配置时不用置1，复位时为0，其余位一般不使用。

PCON寄存器一般只关注SMOD位，置1时前面波特率为定时器溢出率的1/16，置0时为1/32

IE寄存器用于中断的使能，在使用时将ES和EA寄存器置1

（2）串口的发送和接收

在串口硬件中，内部总线给SBUF寄存器赋值，串口发送控制器检测到寄存器变化后按位发送给TXD，接收控制器按位接收，接收完成后LOAD给SBUF。

波特率的产生通过定时器1实现，串行通信模式1的波特率=2*SMOD/32*(定时器/计数器1溢出率)

当单片机工作在12T模式时，定时器1的溢出率= 110592/12/( 256-TH1)

当单片机工作在6T模式时，定时器1的溢出率= 110592 /6/( 256-TH1)

串口的波特率配置为9600，此时TH1的值为OxFD，以下为定时器TH1值与波特率对照表：

（3）串口中断

将ES和EA寄存器置1后，中断可以被CPU查询到，如下图：

（4）串口printf实现

C语言的printf函数实际上是putchar()的封装，因此只要实现putchar函数即可

全部代码

#include "stdio.h"
#include "reg52.h"

void USART_Init(void);
void USART_SendByte(unsigned char Data);
void USART_SendString(unsigned char *p);

int main()
{
	USART_Init();
	while(1)
	{
		printf("hello, vegetable!\r\n");	
	}
}

/*printf原型实现*/
char putchar(char b) 
{
    USART_SendByte(b);
    return b;
}

void USART_Init(void)						 
{
    TMOD = 0x20;    //定时器1工作模式2，8位重装TL0
    PCON = 0x00;    //SMOD = 0
    SCON = 0x50;	//允许中断		
    TH1 = 0xFd;     //波特率为9600，重装值为0xFD
    TL1 = 0xFd;     //定时时间初始值为0xFD
    TR1 = 1;        //启动定时器1
}


void USART_IRQ_Hander() interrupt 4
{
	unsigned char rev;
    rev = SBUF;    //处理串口接收数据
    RI=0;     // 清除接收中断标志位
}

void USART_SendByte(unsigned char Data)
{
	SBUF = Data;
	while(!TI);
	TI=0;    //清除发送中断标志位
}

void USART_SendString(unsigned char *p)
{
	while((*p)!='\0')
	{
		USART_SendByte(*p);
		p++;
	}
}

总结

以上串口的使用包括定时器工作方式、定时时间的配置，串口工作方式和中断的配置。此代码仅支持9600波特率，若使用其他波特率，请参考数据手册