51单片机 — 避障小车

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写在最前：本项目附视频效果展示，可点击文内链接查看。

一 模块化编程

二 功能介绍

三 B站视频链接

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一 模块化编程

在本项目中具体实现方式是将Delay.h、Delay.c、Go.h、Go.c、Back.h、Back.c、Left.h、Left.c、Right.h、Right.c模块化。

 Delay.h

#ifndef __DELAY_H__
#define __DELAY_H__
void Delay(unsigned int xms);
#endif

Delay.c

void Delay(unsigned int xms)		//@12.000MHz
{
	while(xms--)
	{
		unsigned char i, j;

		i = 2;
		j = 239;
		do