Arduino模块使用篇一

 一、==================土壤湿度传感器======================

#define PIN_AO 2
#define PIN_DO 4
 
void setup() {  
  pinMode(PIN_AO, INPUT);
  pinMode(PIN_DO, INPUT);  
  Serial.begin(9600);  
}  
 
void loop() {
  Serial.print("AO=");  
  Serial.print(analogRead(PIN_AO));
  Serial.print(", DO=");  
  Serial.println(digitalRead(PIN_DO));
  delay(2000);  
}

 
二、=========红外、寻迹、touch sensor同理======================

//关键是判别是PWM还是数字IO
//touch sensor要注意加去抖
//下面是touch sensor的测试代码

//关键是判别是PWM还是数字IO
//touch sensor要注意加去抖
//下面是touch sensor的测试代码
int sensorTouch = 8;

 void setup(){
  pinMode(sensorTouch, INPUT); 
  Serial.begin(9600);
 }
 
 void loop(){

   if(digitalRead(sensorTouch) == LOW)
   {
     delay(100);
     if (digitalRead(sensorTouch)== LOW)
     {
     Serial.println("not touched");
     }
   }else
   {
     delay(100);
     if (digitalRead(sensorTouch) == HIGH)
     {
     Serial.println("touched");
     }
   }
 }

三、==================超声波测距==================

这里有两种方法https://blog.csdn.net/weixin_51461611/article/details/120642901

四、================KY-038高感度声音传感器模块==========

//使用注意：此传感器只能识别声音的有无(根据震动原理)不能识别声音的大小或者特定频率的声音。

//使用注意：此传感器只能识别声音的有无(根据震动原理)不能识别声音的大小或者特定频率的声音。

void setup() {
pinMode(3,INPUT);

pinMode(12,OUTPUT);

}

void loop() {
if (digitalRead(3)) {
digitalWrite(12, LOW);

}

else {
digitalWrite(12, HIGH);

delay(2000);

}

}