最新版FreeRTOS的移植------STM32F103c8t6

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用FlyMcu和USB转TTL给stm32中烧录程序(stm32C8/C6)

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前言

在嵌入式系统开发中，实时操作系统（RTOS）的使用已经成为提高系统性能和效率的重要工具。而FreeRTOS作为一款广泛应用的开源RTOS，为开发者提供了强大的多任务处理和资源管理能力。STM32F103C8T6，作为STM32系列中的一员，以其强大的性能和丰富的外设以及低廉的价格而备受初学者青睐。本篇博客通过将FreeRTOS与STM32F103C8T6相结合，能够实现更高效、更稳定的任务调度和系统管理，为项目带来全新的可能性。

在本文中，我们将一步步引导您完成这一移植过程。将从获取FreeRTOS源码开始，深入了解如何适配STM32F103C8T6的硬件和时钟配置，以及如何创建和管理FreeRTOS任务。我们将特别关注一些常见问题和注意事项，确保您在移植过程中能够顺利解决可能出现的挑战。

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一、先决条件：

1.keil开发环境
2.stm32f103c8t6开发板
3.下载器（stlink或者使用文件开头提到的flymcu搭配usb-ttl下载程序）

二、使用步骤

1.获取FreeRTOS源码：

从官方网站freeRTOS下载最新版本的FreeRTOS源码。

2.将freeRTOS相关文件移植进keil工程：

1.将官网下载的压缩包进行解压

2.在需要移植的keil工程下创建一个FreeRTOS文件夹

3.创建一个子文件夹port

a 在FreeRTOS目录下并将源码中的MemMang粘贴进该文件夹中。(内存管理相关的代码)

b 在FreeRTOS目录下并将源码中的port粘贴进该文件夹中。

4.将FreeRTOS源码中include整个文件夹复制到FreeRTOS中

5.创建一个src文件夹在FreeRTOS目录下，将以下文件加入该文件夹

6.从源码DEMO的cotex-m3文件夹中粘贴一个FreeRTOSconfig.h放进FreeRTOS中。

3.修改相关文件内容，使得FreeRTOS可以正常运行在c8t6上：

1.修改config,h相关内容（具体解释会在后面讲述）

2.修改stm32f10x_it.c，注释下面三个函数，并加上最上面三行代码

3.创建一个简单的点灯程序（万物皆可点灯）

总结

注意!!!如果发现程序卡死在SVC中断中，请及时查看stm32f10xit.c和FreeRTOSconfig.h里面是否添加了以下三行代码：

#define vPortSVCHandler SVC_Handler
#define xPortPendSVHandler PendSV_Handler
#define xPortSysTickHandler SysTick_Handler  

以上就是今天要讲的内容,移植过程中如果遇到什么问题欢迎在评论区留言。