stm32f4的IIC通信知识-基础理解

最新推荐文章于 2024-05-23 10:55:38 发布

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一、资源查找

这里的讲解可以直接参考《STM32开发指南》库函数版本中第29章的内容。

在这里查找二、基础知识简介

1.常识部分

其实IIC可以简单的理解为两条串行通道的导线之间的沟通（串行总线），一条是SDA-（就是DATA用来传输数据的总线-DATA总线）一条是SCL-（就是CLOCK用来传输时钟的总线-CLOCK总线剩下的就是对于这两条线的理解和使用。但记住它是由一条数据线DATA。

IIC总线它是属于半双工的通信方式能够双向发送信息，但同一时间只能一方面输出或接收数据，不能两面同时在发送端和接收端进行输出和接受数据。

（给SDA上拉，让其显示高电平，这会在后面进行数据传输时会使用并讲解。）

它具有400K的传输数据。能够很好的进行在长距离上的数据传输。

2.数据处理

首先在我们使用数据传输的时候必须对于通道进行停止和应答信号的处理，不然对于CPU或系统来说他不会知道我什么时候要接受数据什么时候要停止接受。

既然我们进行数据的接收和传递那样的话，我们必须要保证数据的有效性，也就是让我们接受和传输的数据不会出错，不会出现乱码和数据丢失的情况。

这时候为了稳定数据的传输就会出现下图对于信号的使用和调整

就是让对应产生时钟信号发生改变，SCL改变，数据SDA才进行信号改变，就使得数据开始和停止传输。

因为时钟是单片机的脉搏，进行指令传输的必要条件。

三.代码区

对于文件上的基本配置可以参考我之前的文章。这里就不多阐述。

然后在对应的工程文件内添加。

如果不知道.h文件怎么添加的小伙伴，可以看我以前问题解决得哪些文章里。

//main.c
#include "sys.h"
#include "delay.h"
#include "usart.h"
#include "led.h"
#include "lcd.h"
#include "24cxx.h"
#include "key.h"  
//写入24C02
const u8 TEXT_Buffer[]={"Explorer STM32F4 IIC TEST"};
#define SIZE sizeof(TEXT_Buffer)	 
	
int main(void)
{ 
	u8 key;
	u16 i=0;
	u8 datatemp[SIZE];	
	NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
	delay_init(168);    
	uart_init(115200);	
	
	LED_Init();					
 	LCD_Init();					
	KEY_Init(); 			
	AT24CXX_Init();			//II初始化
 	POINT_COLOR=RED; 
	LCD_ShowString(30,50,200,16,16,"Explorer STM32F4");	
	LCD_ShowString(30,70,200,16,16,"IIC TEST");	
	LCD_ShowString(30,90,200,16,16,"ATOM@ALIENTEK");
	LCD_ShowString(30,110,200,16,16,"2014/5/6");	 
	LCD_ShowString(30,130,200,16,16,"KEY1:Write  KEY0:Read");		
 	while(AT24CXX_Check())//检查24C02
	{
		LCD_ShowString(30,150,200,16,16,"24C02 Check Failed!");
		delay_ms(500);
		LCD_ShowString(30,150,200,16,16,"Please Check!      ");
		delay_ms(500);
		LED0=!LED0;
	}
	LCD_ShowString(30,150,200,16,16,"24C02 Ready!");    
 	POINT_COLOR=BLUE; 
	while(1)
	{
		key=KEY_Scan(0);
		if(key==KEY1_PRES)
		{
			LCD_Fill(0,170,239,319,WHITE);//Çå³ý°ëÆÁ    
 			LCD_ShowString(30,170,200,16,16,"Start Write 24C02....");
			AT24CXX_Write(0,(u8*)TEXT_Buffer,SIZE);
			LCD_ShowString(30,170,200,16,16,"24C02 Write Finished!");
		}
		if(key==KEY0_PRES)
		{
 			LCD_ShowString(30,170,200,16,16,"Start Read 24C02.... ");
			AT24CXX_Read(0,datatemp,SIZE);
			LCD_ShowString(30,170,200,16,16,"The Data Readed Is:  ");
			LCD_ShowString(30,190,200,16,16,datatemp);
		}
		i++;
		delay_ms(10);
		if(i==20)
		{
			LED0=!LED0;
			i=0;
		}		   
	} 	    
}

//myiic.c
#include "myiic.h"
#include "delay.h"

//初始化IIC
void IIC_Init(void)
{			
  GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;

  RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOB, ENABLE);

 
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8 | GPIO_Pin_9;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;
  GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;
  GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;
  GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
	IIC_SCL=1;
	IIC_SDA=1;
}
//起始信号
void IIC_Start(void)
{
	SDA_OUT();    
	IIC_SDA=1;	  	  
	IIC_SCL=1;
	delay_us(4);
 	IIC_SDA=0;//START:when CLK is high,DATA change form high to low 
	delay_us(4);
	IIC_SCL=0;
//停止信号
void IIC_Stop(void)
{
	SDA_OUT();
	IIC_SCL=0;
	IIC_SDA=0;//STOP:when CLK is high DATA change form low to high
 	delay_us(4);
	IIC_SCL=1; 
	IIC_SDA=1;
	delay_us(4);							   	
}
//等待应答
//返回失败为1，成功为0
u8 IIC_Wait_Ack(void)
{
	u8 ucErrTime=0;
	SDA_IN();    
	IIC_SDA=1;delay_us(1);	   
	IIC_SCL=1;delay_us(1);	 
	while(READ_SDA)
	{
		ucErrTime++;
		if(ucErrTime>250)
		{
			IIC_Stop();
			return 1;
		}
	}
	IIC_SCL=0;  
	return 0;  
} 

void IIC_Ack(void)
{
	IIC_SCL=0;
	SDA_OUT();
	IIC_SDA=0;
	delay_us(2);
	IIC_SCL=1;
	delay_us(2);
	IIC_SCL=0;
}
    
void IIC_NAck(void)
{
	IIC_SCL=0;
	SDA_OUT();
	IIC_SDA=1;
	delay_us(2);
	IIC_SCL=1;
	delay_us(2);
	IIC_SCL=0;
}					 				     
	  
void IIC_Send_Byte(u8 txd)
{                        
    u8 t;   
	SDA_OUT(); 	    
    IIC_SCL=0;
    for(t=0;t<8;t++)
    {              
        IIC_SDA=(txd&0x80)>>7;
        txd<<=1; 	  
		delay_us(2);   
		IIC_SCL=1;
		delay_us(2); 
		IIC_SCL=0;	
		delay_us(2);
    }	 
} 	    

u8 IIC_Read_Byte(unsigned char ack)
{
	unsigned char i,receive=0;
	SDA_IN();
    for(i=0;i<8;i++ )
	{
        IIC_SCL=0; 
        delay_us(2);
		IIC_SCL=1;
        receive<<=1;
        if(READ_SDA)receive++;   
		delay_us(1); 
    }					 
    if (!ack)
        IIC_NAck();
    else
        IIC_Ack();  
    return receive;
}

//myiic.h
#ifndef __MYIIC_H
#define __MYIIC_H
#include "sys.h" 
 	   		   
//IO方向
//输入输出设置io
#define SDA_IN()  {GPIOB->MODER&=~(3<<(9*2));GPIOB->MODER|=0<<9*2;}	
#define SDA_OUT() {GPIOB->MODER&=~(3<<(9*2));GPIOB->MODER|=1<<9*2;} 
//IO操作定义 
#define IIC_SCL    PBout(8) //SCL
#define IIC_SDA    PBout(9) //SDA	 
#define READ_SDA   PBin(9)  //ÊäÈëSDA 

//IIC基本函数声明
void IIC_Init(void);		 
void IIC_Start(void);				
void IIC_Stop(void);	  			
void IIC_Send_Byte(u8 txd);			
u8 IIC_Read_Byte(unsigned char ack);
u8 IIC_Wait_Ack(void); 				
void IIC_Ack(void);				
void IIC_NAck(void);				

void IIC_Write_One_Byte(u8 daddr,u8 addr,u8 data);
u8 IIC_Read_One_Byte(u8 daddr,u8 addr);	  
#endif

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