模糊控制的应用
热交换过程的控制、机器人控制、电梯控制、交通路口控制、核反应堆控制等等。
模糊集合的定义
模糊集合的表示方法
1、Zadeh表示法
2、序偶表示法
3、向量表示法
模糊集合的运算
1、包含关系
2、相等关系
3、交并补关系
4、代数运算
模糊运算例题
模糊控制系统的结构
模糊控制是以模糊数学为基础,运用语言规则表示方法和先进的计算机技术,由模糊推理进行决策的一种高级计算机控制策略。
其本质的功能结构图可理解为如下:
- 模糊控制系统的控制器是模糊控制器。模糊控制器是模糊控制系统的核心。它是基于模糊条件语句描述的语言控制规则,所以又称为模糊语言控制器。
隶属度、隶属函数等
变量的隶属度:为了实现模糊化,要在上述离散化了的精确量与表示模糊语言的模糊量之间建立关系,即确定论域中的每个元素对各个模糊语言变量的隶属度。
常见的隶属函数:正态分布、三角分布、梯形分布。
隶属函数确定方法:
(1)模糊统计法
(2)专家经验法
(3)二元对比排序法
(4)基本概念扩充法
模糊控制规则
对于模糊不确定性知识可采用模糊知识表示法。
例如,我们用三元组(张三,体型,(胖,0.9))表示命题“张三比较胖”,其中的0.9就代替“比较”而刻划了张三“胖”的程度。
这种隶属度表示法,一般是一种针对对象的表示法。其一般形式为
(<对象>,<属性>,(<属性值>,<隶属度>))
模糊规则库中的模糊规则具有以下性质:
完备性、交叉性、一致性。
模糊关系
模糊关系的合成
模糊推理
模糊推理其实可以认为是反推。
模糊决策
最大隶属度法
加权平均判决法
中位数法