STM32CubeMX-HAL库-UART串口接收中断回调函数只能收发一次原因及解决方案

 在项目中我想通过非阻塞的方式接收发送一段来自串口的数据，于是使用了HAL_UART_Receive_IT函数，但跑起来发现只能收发一次，再次收发超时接收不到。网上使劲搜但没搜到啥有用的结果，那只能自己捣鼓了。一开始怀疑是硬件的问题，运行Debug，发现只能清除一次，只能在while(1)里运行清除数据了。

/* USER CODE BEGIN 0 */
    #define LED_ON() HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,GPIO_PIN_13,GPIO_PIN_RESET)
    #define LED_OFF() HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,GPIO_PIN_13,GPIO_PIN_SET)

    uint8_t Tx_str1[] = "hello  word!\r\n";
    uint8_t Tx_str2[] = "LED1  Open!\r\n";
    uint8_t Tx_str3[] = "LED1  Closed!\r\n";
    uint8_t Rx_dat = 0;
    
    void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
    {
        if(huart->Instance==USART1)
        {
            if(Rx_dat==0xa1)
            {
                LED_ON();
                HAL_UART_Transmit(&huart1,Tx_str2,sizeof(Tx_str2),100);
            }
            else if(Rx_dat==0xa2)
            {
                LED_OFF();
                HAL_UART_Transmit(&huart1,Tx_str3,sizeof(Tx_str3),100);
            }
        }
    }
    
/* USER CODE END 0 */

 while (1)
  {
        HAL_UART_Receive_IT(&huart1,&Rx_dat,1);              //清除数据
    /* USER CODE END WHILE */

    /* USER CODE BEGIN 3 */
  }
  /* USER CODE END 3 */ 希望对有需求的人们有帮助，如有错误请批评指正。