C++计算时间间隔

最新推荐文章于 2024-08-12 16:55:46 发布

不盈新成

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文章标签： c++ ubuntu linux

本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_51498169/article/details/125918516

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本文介绍了在C++中计算代码执行时间的三种方法：利用ROS的ros::Time::now()，使用chrono库的steady_clock，以及time.h库的timeval结构体。通过对比，阐述了它们的使用场景和优缺点，如ROS在stage仿真时可能遇到的时间静止问题，以及chrono库提供的多种时间单位选择。

摘要由CSDN通过智能技术生成

计算用时

运行代码时有时候会需要计算代码执行花费的时间，常用的方法有三种ros、chrono和time

一、使用ROS

ros中的ros::Time::now()可以提供当前时间，在代码首尾分别获取当前时间，相减后再转换格式即可以获取时间间隔。有两种时间单位，秒和纳秒(sec和nsec), 1nsec=1e-9sec。

#include <iostream>
#include "ros/ros.h"
using namespace std;
int main()
{
   
	double begin_time = ros::Time::now();
 	/*
 	* 添加要计算用时的代码
 	*/
	double end_time = ros::Time::now();
	std::cout << "时间间隔:" << (<