GAMES101 第三课笔记

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前言

本文是关于GAMES101第三课 “Transformation”（变换）的学习笔记

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一、变换的种类

• Modeling（模型）
  （1）Translation（平移）
  （2）Rotation（旋转）
  （3）Scaling（缩放）

• Viewing（视图）
  （1）Projecton（投影）—— 3D->2D

二、矩阵基本表示

2.1Scale 缩放

2.1.1均匀缩放

2.1.2非均匀缩放（Non-Uniform）

2.2 Reflection 反射（对称）

2.3 Shear 切变

重点在找到前后的对应关系

2.4 Rotate （旋转）

以（0,0）为中心点，默认逆时针方向旋转


如果图形所有点都同时旋转符合公式，则特殊点一定符合。

2.5 Linear Transforms 线性变换

相同维度之下

三、齐次坐标 Homogenous Coordinates

3.1 Translation 平移

无法直接写成矩阵相乘的形式，操作比较麻烦

解决方式：
齐次坐标：一种用N+1个数来表示N维坐标系的方式

• 如果是2D空间的点，则加一个维度“1”
  如说是两个点相加的结果，则每一个维度都除以二，增加的维度还是“1” （意味着两点的中点）
• 如果是2D空间的向量，则加一个维度“0” （向量具有平移不变性）
  

3.2 仿射变换 Affine Transformations

3.2.1 定义

• 仿射变换，是指在几何中，一个向量空间进行一次线性变换并接上一个平移，变换为另一个向量空间。

3.2.2 二维变换

• 缩放
  

• 旋转
  

• 平移
  

四、其它变换

4.1 逆变换 Inverse Transform

4.2 组合变换 Composite Transform

变换顺序很重要！！！
因为矩阵乘法不满足交换律，但可以用结合律

• 实际中很复杂的变换，通过矩阵乘法的结合，最后只呈现为较为简单的矩阵形式
  

4.3 分解变换 Decomposing Complex Transform

图形绕任意点旋转，可分解为先平移到原点，绕原点旋转后，平移回去
则可以表示为以下方式：

注意是从右到左的顺序！！！

五、三维变换

• 再次使用齐次坐标进行三维空间的仿射变换：
  
• 矩阵形式表示：