GAMES101第五课笔记

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本课的主题是三角形的光栅化的基本原理和相关介绍
前一部分是接上节课的透视投影的剩余部分

`提示：这是第一块最重要的部分

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一、透视投影和正交投影的转化（续）

1.定义视锥

首先给近平面定义一个宽度和高度，就有了一个宽高比（可以代表一个看到的区域）
两条红线中间是垂直可视角度(fovY)
并且可以通过宽高比和垂直可视角度还可以推出水平可视角度
== fov:视场角 ==

补充理解的例子：
在近距离拍摄时，会用到广角（可视角度会变得很大）
而在距离很远时，就会向正交投影趋近

2.从fovY和aspect到近平面的原始信息

将屏幕放在一个中心对称的位置
n（near）是到近平面的距离，取绝对值是因为看向-Z方向（可以自己在相机参数上修改）
t是平面半高，根据需求可变化
fovY/2是垂直可视角度的一半
r是屏幕的宽

二、Canonical Cube to Screen

MVP后做什么？

recall：

1.屏幕是什么？

像素点组成的数组
数组的大小（像素的多少）：分辨率
一个典型的光栅成像的设备

Raster是德语里的屏幕
Rasterize就是把东西画在平面上，即光栅化

像素的概念在本课中简化为一个内部颜色不会发生变化的小方块，它就是最小单位
颜色是RGB的组合

2.定义屏幕空间

像素坐标写成在(x,y)，用整数表示
所有像素的范围(0,0)–(width-1,height-1)
像素的中点表示为(x+0.5,y+0.5)
屏幕覆盖范围：(0,0)–(width,height)

3.视口变换

先忽略z,然后映射标准立方体到屏幕空间上

转换矩阵：
·高、宽除以2得变化的倍数，这个倍数作用于[-1-1]²标准立方体
·width/2宽度变，height/2高度变
·1是不变
·平移是因为要将原来(0,0)中心移动到屏幕空间位置

现在就可以在屏幕中得到一张二维图片了

三、Drawing Machines

CNC Sharpie Drawing Machine

Laser Cutters

四、Different Raster Displays

Oscilioscope示波器

Cathode Ray Tube

以前的电视CRT——阴极射线管
Raster Scan——隔行扫描（利用人眼视觉暂留现象）
·如今的部分视频压缩仍然沿用这种思想，但可能会造成画面撕裂
Frame Buffer: Memory for a Raster Display

Flat Panel Displays

视网膜屏幕：屏幕的分辨率高于视网膜的分辨率
LCD (Liquid Crystal Display) Pixel

液晶通过自己的不同排布，影响光的极化（偏振方向）
LED Array Display

Light emitting diode array（发光二极管）

Electrophoretic (Electronic Ink) Display

墨水屏，如kindle
像素翻转
缺点：刷新率低，翻页慢

五、光栅化

1.为什么是三角形

（1）是最基础的多边形
·任何其它图形都可以拆成多边形
（2）一些独特的性质
·一定是一个平面
·内外定义清晰
·定义三个顶点即可在三角形内做渐变

问题： 判断像素与三角形的关系（中心点）

2.Sampling（采样）

2.1相关概念

给出连续函数，求不同位置的值（即函数的离散化）
利用像素中心对屏幕空间进行采样
采样是图形学中的一个核心概念
可以采样时间（1D）、面积（2D）、方向（2D）、体积（3D）等

2.2定义Binary函数

x+0.5是像素中心点

2.3回忆：Q点是否在三角形内？

叉积！！！

全正或者全负则在内

2.4如果点在三角形边上？

要么不做处理
要么特殊处理

也有特殊规定，如OpenGL中，左、上在内，右、下在外

2.5需要检查屏幕上的所有像素吗？

Bounding Box（包围盒）

对光栅化的一种加速

从最左开始

六、对实际屏幕的光栅化

Bayer Patten: 绿色点多于红色和蓝色点（人眼对绿色最敏感）

彩色打印机：减色系统

下节预告：抗锯齿，反走样